Informatics Point

Информатика и проектирование

Модуль аналого-цифрового вводавывода FESTO EasyPort

гидравлический распределитель привод

В настоящее время множество промышленных предприятий используют гидравлические исполнительные устройства (гидромоторы, цилиндры, распределительную и регулирующую аппаратуру). Также сложно представить себе промышленное предприятие, на котором не применялись бы современные автоматизированные технологические комплексы, управляемые с помощью компьютеризированных систем. Применение этих комлексов обеспечивает гибкость производства, высокую производительность труда и качество готовой продукции, а также в целом увеличивает эффективность производства. Выбор средств автоматизации должен осуществляться с учетом возможности быстрого перестроения и расширения для выполнения других технологических процессов. Кроме того, важными критериями, которым должны соответствовать автоматизированные системы являются: высокое качество исполнения операций, компактность и надежность в совокупности с низкой стоимостью.

В связи с этим возникает проблема обучения персонала на предприятии основным принципам работы таких систем. Необходимо, чтобы сотрудники знали как работают гидравлические исполнительные элементы и на чем основывается управление, умели снимать характеристики. Данная работа посвящена разработке автоматизированного стенда для исследования гидроприводов и систем управления и представляет собой проектно-исследовательскую работу в области мехатроники и промышленной автоматизации. В работе производится проектирование аппаратной части системы управления и разработка программного обеспечения для осуществления управления гидроприводами. Кроме этого, проводится расчет параметров работы гидравлического контура, а также циклограмм работы, служащих основой для составления управляющей программы. Результатом работы должен явиться полноценный учебно-демонстрационнный автоматизированный стенд, собранный на основе реальных промышленных компонентов с комплектом соответствующей технической документации, который впоследствии может быть внедрен в процесс обучения в данном направлении, а система управления может быть использована для управления реальными промышленными комплексами.

Разработка стенда включает в себя проведение теоретических исследований и расчетов, разработку электрических и гидравлических схем, разработку системы управления механической частью и составление управляющей программы.

Механическая часть проектируемого стенда базируется на промышленных компонентах пропорциональной гидравлики фирмы FESTO, а основой системы управления является модуль аналого-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort, работающий под управлением программного пакета LabView 7.1

Цели и задачи работы

Основными целями работы по теме «Разработка автоматизированного стенда для исследования гидроприводов и систем управления» являются:

1. Разработка автоматизированного стенда для исследования характеристик гидроприводов и систем управления ими, построенного на базе пропорциональной гидравлики фирмы Festo. Стенд должен быть оснащен системой управления на базе модуля аналого-цифрового ввода-вывода.

2. внедрение стенда в процесс обучения в области промышленной автоматизации.

Для достижения поставленных целей в процессе работы решаются следующие задачи:

· Определить общую структуру и принцип работы исследовательского стенда. Построить структурную схему стенда.

· Определить перечень необходимых исполнительных и управляющих компонентов и датчиков гидравлического контура поворотно-подъемного устройства. Разработать гидравлическую схему контура.

· Выбрать необходимые усилительные блоки, подходящие по параметрам к пропорциональным распределителям. Разработать электрогидравлическую схему гидравлического контура исследовательского стенда.

· Выбрать компоненты аппаратной и программной частей разрабатываемой системы управления на базе модуля ввода-вывода. Спроектировать интерфейс «система управления - блок усилителей» для данной системы управления и реализовать подключение к датчикам гидравлического контура.

· Произвести расчет параметров работы (скорость, ускорение, время разгона и торможения) исполнительных компонентов гидравлического контура исходя из условий их нагружения.

· Составить и рассчитать циклограммы управления гидравлическим контуром исходя из проведенного расчета параметров компонентов.

· Составить и отладить контрольно-управляющее приложение для модуля ввода-вывода. Определить алгоритм его работы, необходимый для реализации полученных циклограмм.

· Оценить преимущества и недостатки данной системы управления (точность позиционирования, быстродействие, простота и наглядность управления, возможность быстрого перепрограммирования и т.д.).

    Лучшие статьи по информатике

    Разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана 5000 горячей прокатки
    Целью проекта является разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана «5000» горячей прокатки. По ...

    Характеристика аппаратуры на ООО Заполярпромгражданстрой
    В соответствии с учебным планом я проходил учебную практику в обществе с ограниченной ответственностью «Заполярпромгражданстрой» с 22 апреля 2013 года по 12 ...

    Разработка интегрированной системы управления отделением разваривания на спиртзаводе на основе программируемого логического контроллера Modicon TSX Momentum
    Автоматизация технологических процессов - этап комплексной механизации, характеризуемый освобождением человека от непосредственного выполнения функций управ ...

    Меню сайта