Проектирование электрогидравлической схемы

В ходе выполнения работы была спроектирована и создана следующая принципиальная электрогидравлическая схема, описывающая работу робота-манипулятора. Фотографии собранной схемы представлены на рисунках. Принципиальная электрическая и гидравлическая схемы представлены в приложении 1.

Стенд собирается из реальных производственных компонентов фирмы FESTO (гидромоторы, гидравлические цилиндры, датчики, пропорциональные распределители). На стенде реализуется система управления на базе модуля аналого-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort. Основными управляющими исполнительными органами являются:

- пропорциональный распределитель

- блок усилителей

- задатчик уставок

- модули аналого-цифрового ввода-вывода

Лучшие статьи по информатике

Элементная база для построения цифровых систем управления
Микроэлектроника - это комплексная область знаний, объектом изучения и разработки которой являются функционально сложные ИС, их структура, технология, диагн ...

Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека
В современном мире нас повсюду окружают новейшие достижения техники. Невозможно представить ни одну из сфер деятельности человека без использования мехатрон ...

Сравнительный анализ социальных сетей
Мы живем в 21 веке в эпоху бурного развития информационных технологий. Мобильные устройства, интернет и «умная» бытовая техника присутствуют в каждом ...