Проектирование электрогидравлической схемы

В ходе выполнения работы была спроектирована и создана следующая принципиальная электрогидравлическая схема, описывающая работу робота-манипулятора. Фотографии собранной схемы представлены на рисунках. Принципиальная электрическая и гидравлическая схемы представлены в приложении 1.

Стенд собирается из реальных производственных компонентов фирмы FESTO (гидромоторы, гидравлические цилиндры, датчики, пропорциональные распределители). На стенде реализуется система управления на базе модуля аналого-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort. Основными управляющими исполнительными органами являются:

- пропорциональный распределитель

- блок усилителей

- задатчик уставок

- модули аналого-цифрового ввода-вывода

Лучшие статьи по информатике

Устройство преобразования аналоговых сигналов
Преобразование информации к виду, удобному для использования в различных устройствах, является важной задачей в системах управления. Долгое время предпочтен ...

Расчет антенны для земной станции спутниковой системы связи (ЗССС)
Зеркальные антенны являются наиболее распространёнными остронаправленными антеннами. Их широкое применение в самых разнообразных радиосист ...

Нелинейный локатор
Большинство людей, которые мало знакомы с особенностями технического шпионажа, полагают, что подслушивающие устройства представляют собой исключительно ради ...