Informatics Point
Информатика и проектирование
В ходе выполнения работы была спроектирована и создана следующая принципиальная электрогидравлическая схема, описывающая работу робота-манипулятора. Фотографии собранной схемы представлены на рисунках. Принципиальная электрическая и гидравлическая схемы представлены в приложении 1.
Стенд собирается из реальных производственных компонентов фирмы FESTO (гидромоторы, гидравлические цилиндры, датчики, пропорциональные распределители). На стенде реализуется система управления на базе модуля аналого-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort. Основными управляющими исполнительными органами являются:
- пропорциональный распределитель
- блок усилителей
- задатчик уставок
- модули аналого-цифрового ввода-вывода
Построение и анализ математической модели объекта управления
Построим математическую модель объекта управления в пространстве
состояния
Рисунок 2 Структурная схема ОУ
В схеме четыре элемента, запасающих э ...
Радиотехничесакие средства
радиотехника передатчик генератор каскад
Практика была организована в радиотехническом учебном центре (РТУЦ)
Ленинградской военно-морской базы (ЛенВМБ), базир ...
Теория автоматического управления. Линейные системы
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института,
выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем
автоматическог ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru