Informatics Point
Информатика и проектирование
В результате проведенной работы достигнуты следующие результаты:
Создан автоматизированный стенд для исследования характеристик гидроприводов и систем управления ими, построенный на базе
пропорциональной гидравлики фирмы Festo и оснащен системой управления. Фотография стенда представлена на рисунке 3.
Рис. 3. Автоматизированный стенд.
Разработана аппаратная часть системы управления на базе модуля аналогово-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort
Разработана программная часть системы управления в виде программного обеспечения для программирования и контролирования технологических процессов (в среде LabView 7.1)
Разработан комплект схем и технической документации к системе управления;
Области возможного использования:
Практическое применение разрабатываемого стенда подразумевает использование его, как уже упоминалось выше, в образовательном процессе для изучения характеристик гидроприводов и принципов управления ими. Следует отметить, что программная часть системы в данном случае может иметь более широкое применение:
как средство программирования технологической последовательности;
как наглядный образец для разработки подобных систем самими обучающимися;
как образец для изучения принципов управления на основе аналого-цифрового ввода-вывода
как средство для изучения систем контроля и измерения на базе LabView
Данная система, при необходимости, может быть использована (при расширении возможностей ее аппаратной и программной части) в области управления реальными промышленными установками.
Заключение
По результатам проделанной работы можно сделать следующие выводы:
В ходе работы был автоматизированный стенд для исследования характеристик гидроприводов и систем управления ими, в основу которого легли компоненты пропорциональной гидравлики фирмы FESTO.
Спроектированный робот удовлетворяет требованиям технического задания, а также обладает следующими свойствами:
Состоит из компонентов фирмы FESTO, которые обладают высокой степенью интеграции, следовательно он имеет возможность перестроения, расширения и модификации
Благодаря использованию гидравлических исполнительных устройств, робот обладает высокой степенью надежности и быстродействия, а также способен развивать большие усилия
Система управления и ПО просты и удобны в настройке, эксплуатации и, кроме того, имеют возможность легкой модификации и расширения
Преимущества системы управления с использованием модуля аналого-цифрового ввода-вывода FESTO EasyPort:
1. Возможность управления напрямую через ПК с одновременным снятием циклограмм движения.
2. Возможность намного более точного позиционирования (по сравнению с системой управления на базе дискретного ПЛК)
3. Возможность плавного регулирования скорости.
. Система управления реализуема при минимальном количестве датчиков ОС
. ПО представлено в виде схемы, разработанной в среде графического программирования LabView 7.1 и является достаточно наглядным и легко модифицируемым
Недостатки:
1. Невозможность реализации автономной работы стенда без участия ПК
2. Невозможность программирования данной модели Festo EasyPort на универсальных языках программирования.
. Некоторая сложность разработки ПО для стенда в среде LabView.
Расчёт электронно-дырочного перехода
Полупроводниковый
диод, двухэлектродный электронный прибор на основе полупроводникового (ПП)
кристалла. Понятие "Полупроводниковый диод" объединяе ...
Цифровые компараторы
компаратор устройство логический сигнал
Компаратор
- устройство, предназначенное для сравнения двух сигналов. Он осуществляет
переключение уровня выходного н ...
Применение сверхширокополосных сигналов в перспективных системах связи
В
современных условиях требования, предъявляемые к эффективности и
функциональности систем передачи информации (повышение помехоустойчивости,
скрытность, э ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru