Разработка структурной схемы системы управления

Общая схема системы управления стендом представлена на рисунке 2.1

Рис. 2.1. Структурная схема системы управления

Основным элементов управления является модуль аналого-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort. Ко входам модуля, как показано на схеме присоединены датчики. Аналоговые выходы модуля подсоединении к 2х канальному усилителю. Для подключения датчиков обратной связи к цифровым входам используется универсальное соединительное устройство.

Процесс управления происходит следующим образом:

Сигналы с аналоговых выходов модуля (от 0 до 10 В) поступают на входы усилителей

Через усилитель сигналы поступают на пропорциональные 4/3 распределители, посредством которых в свою очередь регулируется движение цилиндра и гидромотора.

Обратная связь осуществляется с помощью датчиков, подсоединенных ко входам модуля ввода-вывода:

) аналоговый датчик перемещения - сигнал от 0 до 10 В в зависимости от положения штока цилиндра (0 - верхнее, 10 - нижнее)

) индукционный датчик - работает как импульсный датчик для отсчета 10 оборотов гидромотора.

Описание датчиков и соответствующих им входов см в приложении А (принципиальная электрическая схема)

Лучшие статьи по информатике

Теория автоматического управления. Линейные системы
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института, выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем автоматическог ...

Частотно-территориальное планирование сети сотовой подвижной связи стандарта GSM
Линии радиосвязи, входящие в состав сотовых сухопутных подвижных систем электросвязи (ССПСЭ) и спутниковых систем связи, обычно работают в диапазонах ультра ...

Расчёт параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов
Автоматизация производства является на современном этапе важнейшим фактором научно-технического прогресса во всех отраслях промышленности, в том числе ...