Разработка структурной схемы системы управления

Общая схема системы управления стендом представлена на рисунке 2.1

Рис. 2.1. Структурная схема системы управления

Основным элементов управления является модуль аналого-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort. Ко входам модуля, как показано на схеме присоединены датчики. Аналоговые выходы модуля подсоединении к 2х канальному усилителю. Для подключения датчиков обратной связи к цифровым входам используется универсальное соединительное устройство.

Процесс управления происходит следующим образом:

Сигналы с аналоговых выходов модуля (от 0 до 10 В) поступают на входы усилителей

Через усилитель сигналы поступают на пропорциональные 4/3 распределители, посредством которых в свою очередь регулируется движение цилиндра и гидромотора.

Обратная связь осуществляется с помощью датчиков, подсоединенных ко входам модуля ввода-вывода:

) аналоговый датчик перемещения - сигнал от 0 до 10 В в зависимости от положения штока цилиндра (0 - верхнее, 10 - нижнее)

) индукционный датчик - работает как импульсный датчик для отсчета 10 оборотов гидромотора.

Описание датчиков и соответствующих им входов см в приложении А (принципиальная электрическая схема)

Лучшие статьи по информатике

Цифровой термометр
Уровень и направления развития электронных ЦАП и АЦП в значительной степени определялись и продолжают определяться требованиями к техническим и эксплуатацио ...

Проектирование линзовой афокальной насадки для маломощного лазера
Основой любого оптического прибора, в том числе и лазера, является оптическая система, которая представляет собой совокупность оптических деталей (линз, зер ...

Часы–будильник с матричным светодиодным индикатором
Данная тема курсового проекта «Часы - будильник с матричным светодиодным индикатором. Схема индикации» была предложена цикловой комиссией специальности 2301 ...