Разработка структурной схемы системы управления

Общая схема системы управления стендом представлена на рисунке 2.1

Рис. 2.1. Структурная схема системы управления

Основным элементов управления является модуль аналого-цифрового ввода-вывода Festo EasyPort. Ко входам модуля, как показано на схеме присоединены датчики. Аналоговые выходы модуля подсоединении к 2х канальному усилителю. Для подключения датчиков обратной связи к цифровым входам используется универсальное соединительное устройство.

Процесс управления происходит следующим образом:

Сигналы с аналоговых выходов модуля (от 0 до 10 В) поступают на входы усилителей

Через усилитель сигналы поступают на пропорциональные 4/3 распределители, посредством которых в свою очередь регулируется движение цилиндра и гидромотора.

Обратная связь осуществляется с помощью датчиков, подсоединенных ко входам модуля ввода-вывода:

) аналоговый датчик перемещения - сигнал от 0 до 10 В в зависимости от положения штока цилиндра (0 - верхнее, 10 - нижнее)

) индукционный датчик - работает как импульсный датчик для отсчета 10 оборотов гидромотора.

Описание датчиков и соответствующих им входов см в приложении А (принципиальная электрическая схема)

Лучшие статьи по информатике

Таймер на микроконтроллере MSP430F2013
Практически в любой современной электронной технике можно найти микроконтроллеры. Столь широкое применение этих микросхем обусловлено чрезвычайно удачным со ...

Проектирование микроконтроллера
Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и ...

Технология изготовления электронно-лучевой трубки
Фокусирующая система может быть линзовой или зеркальной. Линзовые системы имеют сферическую аберрацию значительно, большую, чем зеркальные, но первые ко ...