Выбор критериев качества управления

На основании условий (4 7) приходим к выводу, что задача оптимального управления технологическими процессами должна ставиться и решаться как задача многокритериальной оптимизации, т.к. в условиях оптимальности управления (4 7) используется не один, а несколько критериев (4 8).

Однако, выполнить условия (4 7) на практике оказывается весьма затруднительным, хотя бы по причине требуемого для этого объема информации о статистических характеристиках ошибки управления . Поэтому необходимо определить критерии, которые было бы проще контролировать в процессе управления, чем статистические моменты величины .

Доказано, что при управлении непрерывными стационарными системами в условиях статистической неопределенности критерии (4 8) одновременно приближаются к своим минимальным значениям, если обеспечено выполнение требования

, (4 9)

где - свободный член характеристического уравнения замкнутой системы.

Это уравнение можно представить в виде

, (4 10)

где - комплексная переменная; -целое положительное число (порядок характеристического уравнения); , - постоянные вещественные коэффициенты; , - корни характеристического уравнения; - характеристический полином (функция) замкнутой системы.

Чтобы обеспечить необходимый запас устойчивости используют следующие ограничения на расположение корней характеристического уравнения (4 10):

; (4 11)

, (4 12)

где и - показатели относительного и абсолютного демпфирования свободного движения замкнутой системы соответственно, а и - их предельно допустимые значения.

Учет ограничения (4 11) обеспечивает заданную скорость затухания всех гармонических составляющих свободного движения системы, а использование ограничения (4 12) позволяет устранить высокочастотные составляющие в этом движении.

Величины и безразмерны, причем на практике значение обычно выбирается из интервала 0,221 . 0,366.

Лучшие статьи по информатике

Проектирование и расчет трассы радиорелейной линии
Одним из основных видов средств связи являются радиорелейные линии прямой видимости, которые используются для передачи сигналов многоканальных телефонных со ...

Проект цифрового печатного узла, выполняющего функцию стабилизации напряжения
Производство цифровых устройств электронной аппаратуры в настоящее время находит все более широкое применение во многих областях народного хозяйства и в зна ...

Одноканальный ЭКГ на ОУ АД620 с цифровым выходом RS232
Электрокардиография - это запись электрических сигналов, генерируемых при работе сердца. Сигнал ЭКГ снимается с кожных покровов при помощи электродов, разме ...