Informatics Point
Информатика и проектирование
На основании условий (4 7) приходим к выводу, что задача оптимального управления технологическими процессами должна ставиться и решаться как задача многокритериальной оптимизации, т.к. в условиях оптимальности управления (4 7) используется не один, а несколько критериев (4 8).
Однако, выполнить условия (4 7) на практике оказывается весьма затруднительным, хотя бы по причине требуемого для этого объема информации о статистических характеристиках ошибки управления . Поэтому необходимо определить критерии, которые было бы проще контролировать в процессе управления, чем статистические моменты величины .
Доказано, что при управлении непрерывными стационарными системами в условиях статистической неопределенности критерии (4 8) одновременно приближаются к своим минимальным значениям, если обеспечено выполнение требования
, (4 9)
где - свободный член характеристического уравнения замкнутой системы.
Это уравнение можно представить в виде
, (4 10)
где - комплексная переменная; -целое положительное число (порядок характеристического уравнения); , - постоянные вещественные коэффициенты; , - корни характеристического уравнения; - характеристический полином (функция) замкнутой системы.
Чтобы обеспечить необходимый запас устойчивости используют следующие ограничения на расположение корней характеристического уравнения (4 10):
; (4 11)
, (4 12)
где и - показатели относительного и абсолютного демпфирования свободного движения замкнутой системы соответственно, а и - их предельно допустимые значения.
Учет ограничения (4 11) обеспечивает заданную скорость затухания всех гармонических составляющих свободного движения системы, а использование ограничения (4 12) позволяет устранить высокочастотные составляющие в этом движении.
Величины и безразмерны, причем на практике значение обычно выбирается из интервала 0,221 . 0,366.
Разработка технологического процесса сборки и монтажа усилителя тока
В
настоящее время, когда развивающаяся рыночная экономика заставляет предприятия
специализирующиеся на выпуске радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) работать в
...
Технология создания первичной фонограммы в условиях записи чистового звука к видеофильму формата DVCAM с использованием PC для записи звука на съемочной площадке
Главные цели, поставленные автором для данной курсовой работы - показать
работу звукорежиссера в условиях съемки видеофильма формата DVCAM с использованием п ...
Проектирование микроконтроллера
Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в
промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми
разнообразными объектами и ...
Меню сайта
2024 © www.informaticspoint.ru