Выбор критериев качества управления

Величины и имеют размерность частоты и их значения выбираются, исходя из возможностей каждой конкретной системы управления.

Отметим, что наряду с обеспечением заданного демпфирования свободного движения системы ограничения (4 11) и (4 12) гарантируют требуемый запас устойчивости.

Чтобы система была технически реализуемой необходимо учесть существующие ограничения на мощность управляющих воздействий, т.е. с высокой вероятностью обеспечить выполнение неравенства

, (4 14)

где - управляющее воздействие; - заданная постоянная величина, характеризующая предельно допустимую мощность управляющих воздействий. В том случае, если с высокой вероятностью выполняется неравенство (4 14) регулирующий орган весьма редко достигает своих предельных положений, что позволяет считать систему управления линейной.

Выполнению неравенства (4 14) способствует введение следующего ограничения на расположение корней характеристического уравнения устойчивой замкнутой системы:

, (4 15)

где - заданная постоянная величина, значение которой выбирается так, чтобы обеспечить выполнение (4 14).

Таким образом, для непрерывных линейных систем достижение цели управления обеспечивается при выполнении требования (4 9) с учетом ограничений на расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы (4 11), (4 12) и (4 15).

Лучшие статьи по информатике

Проектирование телевизионного приемника
электрический напряжение приемник телевизионный Цель курсового проекта: закрепить знания, полученные при изучении теоретической части дисциплины, привить навы ...

Разработка сети передачи данных Нуринского РУТ Карагандинской области на основе создания цифровых РРЛ
Оцифрованные магистрали, на базе которых строятся современные сети передачи информации, должны быть стандарта SDH (Synchronous Digital Hierarchy -это синхро ...

Расчет тиристорного преобразователя
1. Техническое задание на проектирование Данные электродвигателя постоянного тока Тип двигателя РН, кВт ...