Построение и анализ математической модели объекта управления

Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния

Рисунок 2 Структурная схема ОУ

В схеме четыре элемента, запасающих энергию:L1,L2,C1,C2, следовательно, математическая модель должна быть четвертого порядка.

При построении математических моделей следует учитывать следующие выражения для связи токов, напряжений и комплексных сопротивлений элементов электрической схемы.

Для сопротивления R

Для индуктивности L

Для емкости C

• Построение математической модели
• Построение сигнального графа
• Нахождение передаточной функции по формуле Мейсона
• Определить прямые и косвенные оценки качества ОУ по полученным зависимостям

Лучшие статьи по информатике

Проектирование системы атмосферной оптической связи
В настоящее время на мировом рынке САОС прочно заняли определенную нишу, так как эта технология является вполне достойным конкурентом стационарной радиосвя ...

Радиотехничесакие средства
радиотехника передатчик генератор каскад Практика была организована в радиотехническом учебном центре (РТУЦ) Ленинградской военно-морской базы (ЛенВМБ), базир ...

Разработка автоматизированной системы управления газосварочным комплексом
Под автоматизацией технологических процессов понимают применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частях для выполнения ...