Построение и анализ математической модели объекта управления

Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния

Рисунок 2 Структурная схема ОУ

В схеме четыре элемента, запасающих энергию:L1,L2,C1,C2, следовательно, математическая модель должна быть четвертого порядка.

При построении математических моделей следует учитывать следующие выражения для связи токов, напряжений и комплексных сопротивлений элементов электрической схемы.

Для сопротивления R

Для индуктивности L

Для емкости C

• Построение математической модели
• Построение сигнального графа
• Нахождение передаточной функции по формуле Мейсона
• Определить прямые и косвенные оценки качества ОУ по полученным зависимостям

Лучшие статьи по информатике

Проектирование передатчика с угловой модуляцией сухопутной подвижной службы
При расчете радиопередающего устройства необходимо отметить назначение передатчика. Назначение передатчика - преобразование энергии источника питания в э ...

Полевые транзисторы и их применение
Актуальность темы. Полупроводниковые устройства, такие как диоды, транзисторы и интегральные схемы используются весьма широко в различных устройствах специа ...

Физические принципы работы и способы применения обнаружителей пустот
Для получения доступа к сведениям, носящим конфиденциальный характер, в любой организации средствами технической разведки злоумышленника (чащ ...