Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека

В современном мире нас повсюду окружают новейшие достижения техники. Невозможно представить ни одну из сфер деятельности человека без использования мехатронных систем. Одной из таких сфер деятельности человека является медицина, в частности, реабилитационная.

Современная медицина озадачена не только спасением жизни пациента, но и каково будет её качество после окончания лечения. В последние время большое развитие получили мехатронные устройства, предназначение которых - не только облегчить труд врача-физиотерапевта, но и существенно расширить его возможности, позволяя имитировать естественные движения человека, подбирать индивидуальные программы для каждого пациента, осуществлять непрерывный контроль за его состоянием лечения.

Помимо устройств, работающих на принудительное сгибание конечностей, огромное значение в реабилитационной практике имеют устройства - тренажеры, задача которых заключается в тренировке естественных усилий при работе сустава. Устройства такого рода необходимы для полного возвращения всего спектра функций и полноты выполняемых движений. Примером таких разработок служат устройства-тренажеры для реабилитации коленного сустава.

• Медицинская мехатроника
• Обзор существующих конструкций
• Описание и принцип работы разрабатываемой системы
• Расчет гидронасоса
• Цифровая система управления
• Моделирование системы автоматического управления средствами MATLAB
• Выбор компонентов САУ
• Алгоритм управления системой

Лучшие статьи по информатике

Полевые транзисторы и их применение
Актуальность темы. Полупроводниковые устройства, такие как диоды, транзисторы и интегральные схемы используются весьма широко в различных устройствах специа ...

Технология изготовления электронно-лучевой трубки
Фокусирующая система может быть линзовой или зеркальной. Линзовые системы имеют сферическую аберрацию значительно, большую, чем зеркальные, но первые ко ...

Технология создания первичной фонограммы в условиях записи чистового звука к видеофильму формата DVCAM с использованием PC для записи звука на съемочной площадке
Главные цели, поставленные автором для данной курсовой работы - показать работу звукорежиссера в условиях съемки видеофильма формата DVCAM с использованием п ...