Исследование систем автоматического управления с запаздыванием

в) Нанесите на полученные в п. 1,в в характеристики новые значения частотных характеристик. Постройте графики.

г) Выполните п. "б" и "в" для .

д) Выполните п. "б" и "в" для .

. Определение временных и частотных характеристик исследуемой САУ при наличии звена с запаздыванием в цепи местной обратной связи

Выполните п. 1 и п. 2 для структуры, изображенной на рис. 6.2,б.

Варианты заданий

В данной работе исследуется влияние величины запаздывания на устойчивость системы управления при наличии в ней звена с запаздыванием как в прямой цепи, так и в цепи местной обратной связи.

При этом исходная разомкнутая система без запаздывания представляет собой последовательное соединение двух апериодических звеньев, т.е. имеет передаточную функцию

.

Исходные данные для моделирования данной передаточной функции приведены в табл. 6.1.

Таблица 6.1

Содержание отчета по работе

. Цель работы.

. Схемы исследованных систем, их передаточные функции с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики и результаты аналитических расчетов.

. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

. Чем отличаются системы с запаздыванием от обычных линейных систем?

. Какова зависимость выходной величины звена с "чистым" запаздыванием от его входной величины?

. Как записывается передаточная функция звена с запаздыванием?

4. Какой вид имеют частотные характеристики звена с запаздыванием?

. Каково влияние запаздывания на ЛЧХ исследуемой САУ?

. Каково влияние запаздывания на АФХ исследуемой САУ?

. С помощью какого критерия определяется устойчивость систем с запаздыванием?

. Зависит ли устойчивость САУ от расположения звена запаздывания в исследуемой структуре?

. Что называется критическим временем запаздывания?

10. Как определяется критическое время запаздывания?

Лучшие статьи по информатике

Расчет цифровой радиорелейной линии связи
Линии радиорелейной связи - современный и перспективный для дальнейшего развития, способ передачи информации на большие расстояния. Применение радиорелейных ...

Проектирование и расчет трассы радиорелейной линии
Одним из основных видов средств связи являются радиорелейные линии прямой видимости, которые используются для передачи сигналов многоканальных телефонных со ...

Разработка автоматизированной системы контроля процессов пайки топливных коллекторов
На современном этапе развития промышленности, обеспечение стабильной работы предприятий по выпуску конкурентоспособной продукции, является задачей первостеп ...