Оценка точности установившегося режима в зависимости от порядка астатизма систем управления

.

Исходные данные для моделирования указанных систем приведены в табл. 5.1.

Таблица 5.1

Содержимое отчета по работе

. Цель работы.

. Структурные динамические схемы исследованных систем, их передаточные функции с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики и результаты аналитических расчетов.

. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

. Какие виды установившихся режимов имеют место в САУ?

. Какая теорема позволяет определить конечное значение ошибки в установившемся режиме?

. Как определяется установившееся значение расходящейся ошибки в произвольный момент времени?

. Каким образом связаны между собой передаточная функция разомкнутой САУ и её передаточная функция по ошибке?

. Какими способами можно определить коэффициенты ошибок?

. Какие системы обладают большей точностью в статическом установившемся режиме?

. Каков необходимый порядок астатизма САУ для обеспечения нулевой динамической ошибки при воздействии в виде квадратичной функции времени?

. Каков порядок астатизма САУ, обеспечивающий устойчивый динамический режим функционирования при линейно возрастающем воздействии?

. Какими способами можно определить динамическую ошибку при гармоническом воздействии?

. В каком соотношении находятся точность САУ в установившемся режиме и её устойчивость?

Лучшие статьи по информатике

Разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана 5000 горячей прокатки
Целью проекта является разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана «5000» горячей прокатки. По ...

Структура металл-диэлектрик-полупроводник
В МДП-транзисторе с поликремниевым затвором n-типа нужно рассчитать пороговое напряжение и построить диаграмму зависимости порогового Напряжения от кон ...

Проектирование канала сбора аналоговых данных микропроцессорной системы
Применяя микропроцессоры и микро-ЭВМ для контроля за сложными производственными процессами, можно обрабатывать в реальном масштабе времени сигналы, поступаю ...