Оценка точности установившегося режима в зависимости от порядка астатизма систем управления

.

Исходные данные для моделирования указанных систем приведены в табл. 5.1.

Таблица 5.1

Содержимое отчета по работе

. Цель работы.

. Структурные динамические схемы исследованных систем, их передаточные функции с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики и результаты аналитических расчетов.

. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

. Какие виды установившихся режимов имеют место в САУ?

. Какая теорема позволяет определить конечное значение ошибки в установившемся режиме?

. Как определяется установившееся значение расходящейся ошибки в произвольный момент времени?

. Каким образом связаны между собой передаточная функция разомкнутой САУ и её передаточная функция по ошибке?

. Какими способами можно определить коэффициенты ошибок?

. Какие системы обладают большей точностью в статическом установившемся режиме?

. Каков необходимый порядок астатизма САУ для обеспечения нулевой динамической ошибки при воздействии в виде квадратичной функции времени?

. Каков порядок астатизма САУ, обеспечивающий устойчивый динамический режим функционирования при линейно возрастающем воздействии?

. Какими способами можно определить динамическую ошибку при гармоническом воздействии?

. В каком соотношении находятся точность САУ в установившемся режиме и её устойчивость?

Лучшие статьи по информатике

Проектирование приборов времени
В данной курсовой работе предстоит спроектировать часовой механизм с целью закрепления теоретических сведений, полученных при прослушивании курса лекций, и ...

Проектирование типовых электронных схем
Разработка любого радиоэлектронного устройства в настоящее время остается в значительной степени не техникой, а искусством . Однако за полвека развития пол ...

Оптрон гальванической развязки
Основное преимущество обратноходовой топологии - дешевизна и малое количество компонентов. Поэтому практически все сетевые источники питания до мощностей 30 ...