Оценка точности установившегося режима в зависимости от порядка астатизма систем управления

.

Исходные данные для моделирования указанных систем приведены в табл. 5.1.

Таблица 5.1

Содержимое отчета по работе

. Цель работы.

. Структурные динамические схемы исследованных систем, их передаточные функции с числовыми значениями параметров, экспериментально полученные графики и результаты аналитических расчетов.

. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

. Какие виды установившихся режимов имеют место в САУ?

. Какая теорема позволяет определить конечное значение ошибки в установившемся режиме?

. Как определяется установившееся значение расходящейся ошибки в произвольный момент времени?

. Каким образом связаны между собой передаточная функция разомкнутой САУ и её передаточная функция по ошибке?

. Какими способами можно определить коэффициенты ошибок?

. Какие системы обладают большей точностью в статическом установившемся режиме?

. Каков необходимый порядок астатизма САУ для обеспечения нулевой динамической ошибки при воздействии в виде квадратичной функции времени?

. Каков порядок астатизма САУ, обеспечивающий устойчивый динамический режим функционирования при линейно возрастающем воздействии?

. Какими способами можно определить динамическую ошибку при гармоническом воздействии?

. В каком соотношении находятся точность САУ в установившемся режиме и её устойчивость?

Лучшие статьи по информатике

Ремонт и диагностика смартфонов HTC
Смартфон (англ. smartphone - умный телефон) - мобильный телефон, дополненный функциональностью карманного персонального компьютера. Смартфоны отличаются от ...

Проектирование устройств электронной техники
Курсовой проект является одним из этапов изучения дисциплины «Электрические цепи и микросхемотехника» и имеет своей целью приобретение навыков проектировани ...

Разработка системы автоматизации теплового пункта
Задача повышения энергоэффективности имеет особый характер, т.к. поставлена на высшем политическом уровне и касается всей экономики РФ. Основополагающими до ...