Оценка точности установившегося режима в зависимости от порядка астатизма систем управления

Цель работы

Исследование точности установившихся режимов функционирования САУ в зависимости от порядка их астатизма экспериментальным методом цифрового имитационного моделирования и аналитическим расчетом.

Основные сведения

Исследование САУ в установившемся режиме, соответствующем реакции на одно из типовых воздействий после затухания переходного процесса, проводится с целью вычисления ошибки, характеризующей точность функционирования, а следовательно и качество процессов управления в рассматриваемом режиме.

При этом, в зависимости от вида типового воздействия, установившиеся режимы делятся на:

- статические, обусловленные постоянными во времени воздействиями вида , под действием которых система приходит в состояние покоя.

динамические, при которых приложенные к системе воздействия изменяются по некоторому закону вида , , и обуславливают режим установившего вынужденного движения.

Искомое значение ошибки для рассмотренных типовых воздействий, за исключением гармонического, можно определить, пользуясь теоремой о конечном значении

, (5.1)

где , , - соответственно оригиналы и изображение ошибки, - изображение воздействия , - передаточная функция исследуемой системы по ошибке.

Передаточная функция по ошибке САУ, структура которой в общем виде приведена на рис. 5.1, определяется выражением

,

где - передаточная функция разомкнутой системы, полученная через коэффициенты , , , , дифференциального уравнения при ; , .

Рис. 5.1. Общий вид структуры исследуемой системы

После подстановки этого выражения в (5.1), имеем

. (5.2)

Анализ полученной зависимости позволяет оценить качество процессов управления статических и астатических САУ в статическом, при изображении ступенчатого воздействия , и динамическом, при изображениях степенных функций времени , , режимах. Эта оценка дает следующие значения статических и динамических , ошибок:

Лучшие статьи по информатике

Модуль аналого-цифрового вводавывода FESTO EasyPort
гидравлический распределитель привод В настоящее время множество промышленных предприятий используют гидравлические исполнительные устройства (гидромоторы, ци ...

Организация связи на железнодорожном транспорте на примере Свердловской железной дороги
Открытое акционерное общество «Российские железные дороги» (ОАО «РЖД») Филиал «Свердловская железная дорога» Свердловский региональный центр связи (С ...

Суммирующий синхронный счетчик
В наше время проявляется тенденция к бурному развитию цифровой электроники. Курсовая работа предполагает рассмотрение и разработку такого устройства цифров ...