Informatics Point
Информатика и проектирование
для статических систем ()
,
,
;
для астатических систем первого порядка (,
)
,
,
;
для астатических систем второго порядка (,
)
,
,
.
Возможные случаи изменения ошибок иллюстрируются рис. 5.2.
Рис. 5.2. Графики ошибок при ступенчатом (а), линейном (б) и квадратичном (в) воздействиях: 0 - нулевой астатизм; 1 - астатизм первого порядка; 2 - астатизм второго порядка
Для определения значения расходящейся ошибки в любой момент времени из интервала () передаточную функцию по ошибке представим в виде ряда
, что позволяет определить ошибку в следующем виде:
(5.3)
При этом коэффициенты разложения определяются, исходя из выражения для передаточной функции по ошибке
(5.4)
или рекуррентной формулой через коэффициенты передаточной функции разомкнутой системы
, (5.5)
где - порядок астатизма.
Динамическая ошибка при гармоническом воздействии , где
- частота качки, изменяется по закону воздействия, т.е. имеет периодический характер. Поэтому при оценке качества процессов управления в установившемся гармоническом режиме достаточно оценить амплитудное значение искомой динамической ошибки. Это наиболее просто осуществляется по частотным характеристикам исследуемой САУ, исходя из выражения
, (5.6)
где - модуль передаточной функции разомкнутой системы на частоте
,
- период качки.
Очевидно, что определяется либо аналитически, либо из ЛАХ разомкнутой системы.
Проектирование волоконно-оптической линии связи протяженностью 557 км
С
течением времени роль информации в жизни человека становилась все существеннее.
Нужно было изучать и понимать уже не только законы природы, но и понятия и ...
Модуль аналого-цифрового вводавывода FESTO EasyPort
гидравлический распределитель привод
В настоящее время множество промышленных предприятий используют
гидравлические исполнительные устройства (гидромоторы, ци ...
Ремонт и диагностика смартфонов HTC
Смартфон
(англ. smartphone - умный телефон) - мобильный телефон, дополненный
функциональностью карманного персонального компьютера.
Смартфоны
отличаются от ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru