Определить прямые и косвенные оценки качества ОУ по полученным зависимостям

Определим качество системы по графику переходного процесса h(t).

а) Прямые оценки качества:

tp= 11 с - время переходного процесса (время регулирования);

- перерегулирование;

n=0.5 - колебательность;

tH= 0.385 -время нарастания регулируемой величины;

tcor=0.66 - время первого согласования;

б) Косвенные оценки качества:

Показатель колебательности:

Резонансная частота:

Частота среза: wсp=10

Полоса пропускания частот:

Заключение

В ходе выполнения курсовой работы была построена математическая модель объекта управления в пространстве состояния, составлены граф системы и структурная схема. По формуле Мейсона найдена передаточная функция системы, построены графики временных и частотных характеристик системы, определены оценки качества системы по данным характеристикам.

Лучшие статьи по информатике

Проектная компоновка управляющих вычислительных комплексов
Целью курсового проекта является ознакомление с техническим обеспечением РСУ на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры ра ...

Разработка сети передачи данных Нуринского РУТ Карагандинской области на основе создания цифровых РРЛ
Оцифрованные магистрали, на базе которых строятся современные сети передачи информации, должны быть стандарта SDH (Synchronous Digital Hierarchy -это синхро ...

Проектирование светодиодного табло на микроконтроллере PIC16C84
светодиодный надежность Развитие микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми раз ...