Определить прямые и косвенные оценки качества ОУ по полученным зависимостям

Определим качество системы по графику переходного процесса h(t).

а) Прямые оценки качества:

tp= 11 с - время переходного процесса (время регулирования);

- перерегулирование;

n=0.5 - колебательность;

tH= 0.385 -время нарастания регулируемой величины;

tcor=0.66 - время первого согласования;

б) Косвенные оценки качества:

Показатель колебательности:

Резонансная частота:

Частота среза: wсp=10

Полоса пропускания частот:

Заключение

В ходе выполнения курсовой работы была построена математическая модель объекта управления в пространстве состояния, составлены граф системы и структурная схема. По формуле Мейсона найдена передаточная функция системы, построены графики временных и частотных характеристик системы, определены оценки качества системы по данным характеристикам.

Лучшие статьи по информатике

Проектирование систем электроснабжения промышленных предприятий на примере маслохозяйственного отделения ПП Ефремовская ТЭЦ
Основными потребителями электроэнергии являются различные отрасли промышленности: транспорт, сельское хозяйство, коммунальное хозяйство городов и поселков. ...

Светодиодная гирлянда на микроконтроллере ATiny2313
Развитие микроэлектроники и широкое её применение в промышленном производстве, в устройствах и системах управления самыми разнообразными объектами и процесс ...

Проектирование канала сбора аналоговых данных микропроцессорной системы
Применяя микропроцессоры и микро-ЭВМ для контроля за сложными производственными процессами, можно обрабатывать в реальном масштабе времени сигналы, поступаю ...