Исследование основных характеристик типовых динамических звеньев

Цель работы

Исследование переходной функции, амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев.

Основные сведения

Типовыми динамическими звеньями САУ являются звенья, процессы в которых описываются линейными дифференциальными уравнениями первого и второго порядков с постоянными коэффициентами и в общем случае имеют следующий вид:

, (2.1)

где , - соответственно входной и выходной сигналы звена; , , ; , , - постоянные коэффициенты.

Данное уравнение дает возможность определить передаточную функцию типового звена в виде

(2.2)

Анализ возможных вариантов задания коэффициентов передаточной функции (2.2) показывает, что к типовым звеньям нулевого и первого порядка, т.е. к звеньям, описываемым уравнениями вида (2.1) при , относятся следующие

. Безынерционное звено (при )

.

. Дифференцирующее звено (при )

, где .

. Форсирующее звено (при )

, где , .

. Интегрирующее звено (при )

, где .

. Апериодическое звено первого порядка (при )

, где , .

. Реальное дифференцирующее звено (при )

, где , .

Из типовых звеньев второго порядка наибольшее применение нашло колебательное звено при с передаточной функцией следующего вида:

Лучшие статьи по информатике

Расчёт параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов
Автоматизация производства является на современном этапе важнейшим фактором научно-технического прогресса во всех отраслях промышленности, в том числе ...

Устройство преобразования аналоговых сигналов
Преобразование информации к виду, удобному для использования в различных устройствах, является важной задачей в системах управления. Долгое время предпочтен ...

Проектирование радиоприемного устройства
радиосигнал приемник частота демодулятор Радиоприемное устройство - одно из важнейших и необходимых элементов любой радиотехнической системы передачи сооб ...