Определение устойчивости замкнутой АСР

На основании графиков, представленных на рис. 5, можно сделать вывод, что замкнутая система как с ПИ, так и с ПИД-регулятором при оптимальных параметрах настройки не только устойчива, но и обладает заданным запасом устойчивости, т.к. максимальное значение АЧХ в обоих случаях не превышает значения 1,62. Кроме того, из рис. 4 видно, что АЧХ замкнутой системы при использовании ПИД-регулятора имеет лишь один пик максимума, что позволяет, избежать нежелательного затягивания переходных процессов.

Рис. 5.

АЧХ замкнутой системы по каналу от входа до выхода: 1 - система с ПИ - регулятором; 2 - система с ПИД-регулятором.

Лучшие статьи по информатике

Проектирование и расчет трассы радиорелейной линии
Одним из основных видов средств связи являются радиорелейные линии прямой видимости, которые используются для передачи сигналов многоканальных телефонных со ...

Основы построения глобальной системы контроля Эшелон
«Эшелон» - общепринятое название глобальной системы радиоэлектронной разведки и контроля, представляющей собой многонациональную сеть электронных прослушива ...

Устройство акустического автомата
Предмет проектирования - разработка конструкции функционально и конструктивно законченного устройства. Курсовой проект завершается разработкой комплекта кон ...