Определение устойчивости замкнутой АСР

На основании графиков, представленных на рис. 5, можно сделать вывод, что замкнутая система как с ПИ, так и с ПИД-регулятором при оптимальных параметрах настройки не только устойчива, но и обладает заданным запасом устойчивости, т.к. максимальное значение АЧХ в обоих случаях не превышает значения 1,62. Кроме того, из рис. 4 видно, что АЧХ замкнутой системы при использовании ПИД-регулятора имеет лишь один пик максимума, что позволяет, избежать нежелательного затягивания переходных процессов.

Рис. 5.

АЧХ замкнутой системы по каналу от входа до выхода: 1 - система с ПИ - регулятором; 2 - система с ПИД-регулятором.

Лучшие статьи по информатике

Расчёт электронно-дырочного перехода
Полупроводниковый диод, двухэлектродный электронный прибор на основе полупроводникового (ПП) кристалла. Понятие "Полупроводниковый диод" объединяе ...

Расчет управляемого преобразователя автоматизированного электропривода
Анализ продукции ведущих мировых производителей систем привода и материалов опубликованных научных исследований в этой области позволяет отметить следующие ...

Разработка и проектирование беспроводной компьютерной сети класса
Монтаж кабеля проводной сети в труднодоступных местах, систематические выдёргивания кабеля из компьютера - все эти проблемы с проводной сетью существуют во ...