Informatics Point

Информатика и проектирование

Расчёт КЧХ объекта в требуемом диапазоне частот

Рассмотрим замкнутую систему автоматического регулирования представленную на рис.1

Рис. 1

Замкнутая система автоматического регулирования.

Чтобы лучше представить область частот, в которой необходимо исследовать динамические свойства управляемого объекта построим на комплексной плоскости годограф КЧХ . При этом на мнимой и вещественной осях системы координат соответственно в одинаковом масштабе откладываются значения величин и для каждого из значений , , представленных в таблице 2.

Для определения по данным таблиц 1а и 1б значений величин и КЧХ объекта , заданную выражением (2), представим в виде

. (5)

Сопоставив выражения (33) и (37) установим, что

; (6)

При выполнении расчетов по формулам (6) необходимо учесть, что значения фазы КЧХ объекта в таблице 1 заданы в радианах.

Для облегчения расчетов при построении годографа КЧХ объекта используем компьютерную программу CHASTXAR, написанную на алгоритмическом языке Турбо Паскаль. С помощью данной программы можно решить задачу интерполяции, т.е. определить промежуточные значения величин и по отношению к данным таблицы 1. Результаты расчётов, полученные при использовании программы CHASTXAR сведём в таблицу 3.

КЧХ объекта

Таблица 3.

Значения частот w

Re Wоб(iw)

Im Wоб(iw)

1,8

-0,1517

-1,6831

2,0

-0,3792

-1,5127

2,5

-0,7200

-1,0400

3,2

-0,6966

-0,2045

3,4

-0,5835

-0,0609

3,6

-0,4525

0,0328

3,8

-0,3171

0,0789

4,0

-0,1888

0,0822

4,1

-0,4935

0,0394

4,2

-0,3483

0,0939

4,3

-0,2056

0,0983

4,4

-0,0780

0,0566

4,5

0,0233

-0,0244

4,6

0,0894

-0,1356

4,7

0,1139

-0,2664

5,0

-0,0838

-0,6584

Перейти на страницу: 1 2

Лучшие статьи по информатике

Сравнительный анализ социальных сетей
Мы живем в 21 веке в эпоху бурного развития информационных технологий. Мобильные устройства, интернет и «умная» бытовая техника присутствуют в каждом ...

Расчёт электронно-дырочного перехода
Полупроводниковый диод, двухэлектродный электронный прибор на основе полупроводникового (ПП) кристалла. Понятие "Полупроводниковый диод" объединяе ...

Проектирование цифровых фильтров
цифровой фильтр дискретный квантование В данной работе рассмотрен пример решения задачи проектирования (расчета параметров) цифрового фильтра по известному а ...

Меню сайта