Informatics Point
Информатика и проектирование
Рассмотрим замкнутую систему автоматического регулирования представленную на рис.1
Рис. 1
Замкнутая система автоматического регулирования.
Чтобы лучше представить область частот, в которой необходимо исследовать динамические свойства управляемого объекта построим на комплексной плоскости годограф КЧХ . При этом на мнимой и вещественной осях системы координат соответственно в одинаковом масштабе откладываются значения величин
и
для каждого из значений
,
, представленных в таблице 2.
Для определения по данным таблиц 1а и 1б значений величин и
КЧХ объекта
, заданную выражением (2), представим в виде
. (5)
Сопоставив выражения (33) и (37) установим, что
;
(6)
При выполнении расчетов по формулам (6) необходимо учесть, что значения фазы КЧХ объекта в таблице 1 заданы в радианах.
Для облегчения расчетов при построении годографа КЧХ объекта используем компьютерную программу CHASTXAR, написанную на алгоритмическом языке Турбо Паскаль. С помощью данной программы можно решить задачу интерполяции, т.е. определить промежуточные значения величин и
по отношению к данным таблицы 1. Результаты расчётов, полученные при использовании программы CHASTXAR сведём в таблицу 3.
КЧХ объекта
Таблица 3.
Значения частот w |
Re Wоб(iw) |
Im Wоб(iw) |
1,8 |
-0,1517 |
-1,6831 |
2,0 |
-0,3792 |
-1,5127 |
2,5 |
-0,7200 |
-1,0400 |
3,2 |
-0,6966 |
-0,2045 |
3,4 |
-0,5835 |
-0,0609 |
3,6 |
-0,4525 |
0,0328 |
3,8 |
-0,3171 |
0,0789 |
4,0 |
-0,1888 |
0,0822 |
4,1 |
-0,4935 |
0,0394 |
4,2 |
-0,3483 |
0,0939 |
4,3 |
-0,2056 |
0,0983 |
4,4 |
-0,0780 |
0,0566 |
4,5 |
0,0233 |
-0,0244 |
4,6 |
0,0894 |
-0,1356 |
4,7 |
0,1139 |
-0,2664 |
5,0 |
-0,0838 |
-0,6584 |
Электронавигационные приборы
На каждом судне для следования по намеченному курсу, выбора пути
следования, контроля местонахождения в открытом море с учетом изменяющейся
навигационной и ...
Проектирование систем электроснабжения промышленных предприятий на примере маслохозяйственного отделения ПП Ефремовская ТЭЦ
Основными потребителями электроэнергии являются различные отрасли
промышленности: транспорт, сельское хозяйство, коммунальное хозяйство городов и
поселков. ...
Организация связи на железнодорожном транспорте на примере Свердловской железной дороги
Открытое
акционерное общество «Российские железные дороги» (ОАО «РЖД»)
Филиал
«Свердловская железная дорога»
Свердловский
региональный центр связи (С ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru