Расчёт регулирующего органа и выбор исполнительного механизма

Рисунок 1.13 - Модель объекта с использованием Simulink

Блок подает на вход единичный скачок, параметры его настройки изображены на рисунке 1.14.

Рисунок 1.14 - Параметры настройки блока Ref

Параметры настройки блока дискретного ПИД-регулятора представлены на рисунке 1.15.

Рисунок 1.15 - Параметры настройки дискретного ПИД - регулятора

В развернутом виде блок дискретного ПИД-регулятора имеет в Simulink вид, как на рисунке 1.16

Рисунок 1.16 - Развернутый вид блока дискретного ПИД - регулятора

Параметры настройки блоков дискретного фильтра и задержки представлены на рисунке 1.17 и рисунке 1.18.

Рисунок 1.17 - Параметры настройки блока дискретного фильтра

Рисунок 1.18 - Параметры настройки блока задержки

Переходный процесс для тестового объекта изображен в блоке Scope1 на рисунке1.19.

Рисунок 1.19 - Переходный процесс для тестового объекта

Блок ToWorkspace (рисунок 1.20) возвращает полученные значения y в рабочую область Matlab 6.5.

Рисунок 1.20 - Параметры настройки блока ToWorkspace

Полученный вид функции на рисунке 1.19 не соответствует правильному значению переходного процесса для замкнутого контура “Регулирование давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей”, так как имеет колебательный незатухающий вид, что недопустимо при автоматизации технологического процесса.

Для получения необходимых значений переходного процесса экспериментально определим настройки ПИД-регулятора.

Рисунок 2.21 - Переходный процесс объекта с подобранными экспериментально коэффициентами ПИД -регулятора

Лучшие статьи по информатике

Структура металл-диэлектрик-полупроводник
В МДП-транзисторе с поликремниевым затвором n-типа нужно рассчитать пороговое напряжение и построить диаграмму зависимости порогового Напряжения от кон ...

Проектирование приборов времени
В данной курсовой работе предстоит спроектировать часовой механизм с целью закрепления теоретических сведений, полученных при прослушивании курса лекций, и ...

Электромагнитная совместимость средств связи
Исходные данные для прогнозирования ЭМС Мощность передатчика РРЛ, Вт; Частота сигнала передатчика РРЛ, МГц; Высота установки антенны передатчика РР ...