Расчёт регулирующего органа и выбор исполнительного механизма

Рисунок 1.13 - Модель объекта с использованием Simulink

Блок подает на вход единичный скачок, параметры его настройки изображены на рисунке 1.14.

Рисунок 1.14 - Параметры настройки блока Ref

Параметры настройки блока дискретного ПИД-регулятора представлены на рисунке 1.15.

Рисунок 1.15 - Параметры настройки дискретного ПИД - регулятора

В развернутом виде блок дискретного ПИД-регулятора имеет в Simulink вид, как на рисунке 1.16

Рисунок 1.16 - Развернутый вид блока дискретного ПИД - регулятора

Параметры настройки блоков дискретного фильтра и задержки представлены на рисунке 1.17 и рисунке 1.18.

Рисунок 1.17 - Параметры настройки блока дискретного фильтра

Рисунок 1.18 - Параметры настройки блока задержки

Переходный процесс для тестового объекта изображен в блоке Scope1 на рисунке1.19.

Рисунок 1.19 - Переходный процесс для тестового объекта

Блок ToWorkspace (рисунок 1.20) возвращает полученные значения y в рабочую область Matlab 6.5.

Рисунок 1.20 - Параметры настройки блока ToWorkspace

Полученный вид функции на рисунке 1.19 не соответствует правильному значению переходного процесса для замкнутого контура “Регулирование давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей”, так как имеет колебательный незатухающий вид, что недопустимо при автоматизации технологического процесса.

Для получения необходимых значений переходного процесса экспериментально определим настройки ПИД-регулятора.

Рисунок 2.21 - Переходный процесс объекта с подобранными экспериментально коэффициентами ПИД -регулятора

Лучшие статьи по информатике

Проектирование цифровой системы коммутации на базе оборудования Surpass hiE 9200
В настоящее время многие операторы связи обладают развитой инфраструктурой, построенной во время становления телекоммуникационной отрасли в России. Инфрастр ...

Проектирование сети местной телефонной станции
Переход от электромеханических к электронным системам коммутации и цифровым сетям характеризуется образованием единой системы передачи и коммутации информац ...

Проектирование канала сбора аналоговых данных микропроцессорной системы
Применяя микропроцессоры и микро-ЭВМ для контроля за сложными производственными процессами, можно обрабатывать в реальном масштабе времени сигналы, поступаю ...