Расчёт регулирующего органа и выбор исполнительного механизма

Исходные данные выбраны в соответствии с технологическими уставками рассматриваемого контура.

Определяем величину τоб/Тоб:

τоб/Тоб = 4/10 = 0,4

Выбираем регулятор непрерывного действия.

Выбор закона регулирования для контура “Регулирование давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей “

Определяем величину допустимого динамического коэффициента регулирования Rдопд:

,(2.9.1)

В соответствии с формулой (2.9.1)

По справочным данным выбирают простейший регулятор, обеспечивающий расчетное значение динамического коэффициента при заданных параметрах tоб/Тоб.

Простейшим регулятором, выбранным в соответствии с пунктом 2, является П-регулятор, но т.к. не выполняется требование к величине статической ошибки (напомню, что у П-регулятора величина статической ошибки отлична от нуля), то этот регулятор не подходит для использования в данной системе автоматического регулирования.

В отличие от П-регулятора, ПИ-регулятор может реализовать величину статической ошибки, равную 0.

Нахождение времени регулирования ПИ-регулятора:

Относительное время регулирование tР/tоб для ПИ-регулятора находится по [1] или по табл.2.

Для ПИ-регулятора относительное время регулирования составляет:

;

Время регулирование находится следующим образом:

с.

Полученное время регулирования ПИ-регулятора (36 с.) превосходит допустимое время регулирования (tРДОП = 30 с.), что свидетельствует о том, что и ПИ-регулятор не подходит для использования.

Нахождение времени регулирования ПИД-аналогового регулятора:

Как и в пункте 3. относительное время регулирование находится по рис. 120 или табл. 2.

Для ПИ-регулятора относительное время регулирования составляет:

Время регулирования ПИД-регулятора:

Данное время регулирование не превышает допустимое (30 с.), поэтому можно применить ПИД - регулятор.

Расчет настроек регулятора

Для ПИД - аналогового регулятора настройками являются следующие параметры:

- коэффициент передачи kР;

- время изодрома ТИ, с;

время предварения ТП, с.

Формулы для определения настроек регулятора даны в [1]

(2.9.2)

(2.9.3)

,(2.9.4)

В соответствии с формулами (2.9.2), (2.9.3) и (2.9.4) получим:

с

с

Существует и другой способ вычисления настроек регулятора: настройки определяются с помощью номограммы [1], по которой для отношения tоб/Тоб = 0,4 находятся:

Лучшие статьи по информатике

Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека
В современном мире нас повсюду окружают новейшие достижения техники. Невозможно представить ни одну из сфер деятельности человека без использования мехатрон ...

Расчет антенны для земной станции спутниковой системы связи (ЗССС)
Зеркальные антенны являются наиболее распространёнными остронаправленными антеннами. Их широкое применение в самых разнообразных радиосист ...

Расчет цифровой радиорелейной линии связи
Линии радиорелейной связи - современный и перспективный для дальнейшего развития, способ передачи информации на большие расстояния. Применение радиорелейных ...