Расчёт регулирующего органа и выбор исполнительного механизма

Исходные данные выбраны в соответствии с технологическими уставками рассматриваемого контура.

Определяем величину τоб/Тоб:

τоб/Тоб = 4/10 = 0,4

Выбираем регулятор непрерывного действия.

Выбор закона регулирования для контура “Регулирование давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей “

Определяем величину допустимого динамического коэффициента регулирования Rдопд:

,(2.9.1)

В соответствии с формулой (2.9.1)

По справочным данным выбирают простейший регулятор, обеспечивающий расчетное значение динамического коэффициента при заданных параметрах tоб/Тоб.

Простейшим регулятором, выбранным в соответствии с пунктом 2, является П-регулятор, но т.к. не выполняется требование к величине статической ошибки (напомню, что у П-регулятора величина статической ошибки отлична от нуля), то этот регулятор не подходит для использования в данной системе автоматического регулирования.

В отличие от П-регулятора, ПИ-регулятор может реализовать величину статической ошибки, равную 0.

Нахождение времени регулирования ПИ-регулятора:

Относительное время регулирование tР/tоб для ПИ-регулятора находится по [1] или по табл.2.

Для ПИ-регулятора относительное время регулирования составляет:

;

Время регулирование находится следующим образом:

с.

Полученное время регулирования ПИ-регулятора (36 с.) превосходит допустимое время регулирования (tРДОП = 30 с.), что свидетельствует о том, что и ПИ-регулятор не подходит для использования.

Нахождение времени регулирования ПИД-аналогового регулятора:

Как и в пункте 3. относительное время регулирование находится по рис. 120 или табл. 2.

Для ПИ-регулятора относительное время регулирования составляет:

Время регулирования ПИД-регулятора:

Данное время регулирование не превышает допустимое (30 с.), поэтому можно применить ПИД - регулятор.

Расчет настроек регулятора

Для ПИД - аналогового регулятора настройками являются следующие параметры:

- коэффициент передачи kР;

- время изодрома ТИ, с;

время предварения ТП, с.

Формулы для определения настроек регулятора даны в [1]

(2.9.2)

(2.9.3)

,(2.9.4)

В соответствии с формулами (2.9.2), (2.9.3) и (2.9.4) получим:

с

с

Существует и другой способ вычисления настроек регулятора: настройки определяются с помощью номограммы [1], по которой для отношения tоб/Тоб = 0,4 находятся:

Лучшие статьи по информатике

Проектная компоновка управляющих вычислительных комплексов
Целью курсового проекта является ознакомление с техническим обеспечением РСУ на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры ра ...

Основы построения глобальной системы контроля Эшелон
«Эшелон» - общепринятое название глобальной системы радиоэлектронной разведки и контроля, представляющей собой многонациональную сеть электронных прослушива ...

Разработка и проектирование беспроводной компьютерной сети класса
Монтаж кабеля проводной сети в труднодоступных местах, систематические выдёргивания кабеля из компьютера - все эти проблемы с проводной сетью существуют во ...