Informatics Point

Информатика и проектирование

Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром

При ускорении усилие на поршне определяется силами трения FR, нагрузки FL и ускорения FB. Максимальное усилие ускорение и максимальное значение ускорения аmах имеют место при максимальном усилии на поршне Fmax. Это усилие достигается, если в одной полости цилиндра давление равно давлению питания ро, а другая полость соединена со сливом.

в.) Длительность фазы ускорения и проходимая дистанция.

Для сокращения времени перемещения поршня ускорение должно быть максимально возможным. Максимальное ускорение определяется максимальным усилием FBmax и перемещаемой массой нагрузки. Общая перемещаемая масса складывается из массы собственно нагрузки и массы подвижных частей привода (шток). Длительность фазы ускорения и проходимая при этом дистанция рассчитываются по формулам:

;

г.) Скорость и значение сигнала управления во время фазы торможения поршня.

Пусть ускорение торможения также постоянно, и скорость при этом равномерно падает (рис. 1.3). Степень открытия распределителя уменьшается в соответствии с задаваемым параметром рампы до полного закрытия прохода жидкости.

д.) Направление действия усилий во время торможения

Во время торможения результирующее усилие на поршне направлено против перемещения. Т.е. в расчетах оно становится положительным. Усилие трения FR в данном случае способствуют торможению, уменьшая усилие на поршне F.

е.) Кавитация и колебания давления

Чтобы затормозить гидравлический поступательный привод, пропорциональный распределитель следует закрыть. Если это сделать очень быстро, могут иметь место два эффекта:

• В полости, где жидкость подвержена сжатию из-за перемещения нагрузки, давление резко превысит давление питания, в результате чего могут пострадать цилиндры, трубопроводы и элементы соединений.

• В противоположной полости давление может упасть ниже давления слива и появится кавитация.

ж.) Предельно допустимые усилия на поршне при торможении

Для предотвращения кавитации и забросов давления при торможении поршня цилиндра с двусторонним штоком распределитель следует закрывать медленно, чтобы усилие на поршне не превышало предельного значения Fmax.

• При торможении обратного хода в цилиндре с односторонним поршнем риск возникновения кавитации минимален, поскольку расход в напорном тракте относительно мал. Желательно тормозить такой поршень таким образом, чтобы давление в поршневой полости цилиндра не превышало давление питания.

• Особенно критично торможение поршня цилиндра с односторонним штоком при выдвижении, так как в этом случае кавитация может возникнуть при относительно небольшом значении Fmax.

з.) Длительность фазы торможения и проходимая дистанция

Максимальное ускорение торможения аmax достигается, когда против направления перемещения действует усилие Fmax.

Значение ускорения аmax, длительности фазы торможения tv и проходимая при этом дистанция Xv: ;

Таблица 1.5 - Воздействие максимального усилия на поршне на процессы ускорения и торможения

а) Формулы расчета усилий для фазы ускорения

Усилие на поршне при ускорении

Максимальное усилие на поршне цилиндра с двусторонним штоком

Максимальное усилие на поршне цилиндра с односторонним штоком при выдвижении

Максимальное усилие на поршне цилиндра с односторонним штоком при втягивании

b) Формулы расчета длительности фазы ускорения и проходимой дистанции

Допустимое значение ускорения

Длительность фазы ускорения

Дистанция, проходимая во время фазы ускорения

с) Формулы расчета усилий для фазы торможения

Усилие на поршне при торможении

Максимальное усилие на поршне цилиндра с двусторонним штоком

Максимальное усилие на поршне цилиндра с односторонним штоком при выдвижении

Максимальное усилие на поршне цилиндра с односторонним штоком при втягивании

d) Формулы расчета длительности фазы торможения и проходимой дистанции

Допустимое значение замедления

Длительность фазы торможения

Дистанция, проходимая во время фазы торможения

Перейти на страницу: 1 2 3 4 5 6 7 8

Лучшие статьи по информатике

Разработка интегрированной системы управления отделением разваривания на спиртзаводе на основе программируемого логического контроллера Modicon TSX Momentum
Автоматизация технологических процессов - этап комплексной механизации, характеризуемый освобождением человека от непосредственного выполнения функций управ ...

Технология TriplePlay
Сегодня во множестве источников можно узнать, что мировая телекоммуникационная отрасль находится в состоянии грандиозной реконструкции, связанной с конверге ...

Трехмерные транзисторы
Один из аспектов повышения процессов обработки информации - получение конструкции трехмерного транзистора. Рассматриваются вопросы одного из наиболее прог ...

Меню сайта