Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром

= 0.5*0.168*0.036 = 0.003 м = 3 мм

в.) Фаза торможения

Максимальное усилие на поршне

= 136.7 Н

Максимальная сила торможения

FV = Fmax + FR - FL = 136.7H + 3H - 90H = 49.7 H

Минимальная продолжительность фазы торможения (ограничение по усилию)

= 0.030 с = 30 мс

Минимальная продолжительность фазы торможения (ограничение по собственной частоте)

= 36 мс

Минимальная продолжительность фазы торможения

tV = tVmax = tVmin2 = 36 мс

Путь, проходимый поршнем за фазу ускорения

xV = 0.5 * tV * vL = 3 мм

г.) Выводы

Расстояния, проходимые поршнем за время фаз ускорения и торможения, меньше общего хода поршня XG. Вывод: движение происходит в три фазы.

д.) Фаза движения с максимальной скоростью

Путь, проходимый поршнем с максимальной скоростью

xK = xG - xB - xV = 150 мм - 3 мм - 3 мм = 146 мм = 0.14 м

Продолжительность фазы движения с постоянной скоростью

=

0.83 c = 833 мс

е.)

Общая продолжительность перемещения

tG = tB + tV + tK = 833 мс + 36 мс + 36 мс = 905 мс = 0.91 с

Лучшие статьи по информатике

Система сигнализации
Система сигнализации № 7 - это универсальная многофункциональная система межстанционной сигнализации, ориентированная на поддержку практически всех уже изве ...

Расчет основных характеристик усилительного каскада биполярного транзистора
транзистор усилитель каскад Целью данной курсовой работы по предмету “Схемотехника телекоммуникационных устройств” является применение знаний полученных ...

Расчет приемника
- Диапазон принимаемых частот: ДВ, СВ - 65,7 - 73,7 МГц 87,5 - 108,5 МГц - Реальная чувствительность: Е=1,5 мкВ - Выходная мощность: =40 мВт - ...