Задание на проектирование

Значения амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и фазо-частотной характеристики (ФЧХ) представлены в таблицах 1а и 1б. Для каждого из исследуемых объектов значения этих характеристик определены при четырех различных частотах , . Значения этих частот и предельно допустимой чувствительности приводятся в таблице 2.

Значения АЧХ и ФЧХ объектов.

Таблица 1а.

№ объекта
4.	1,6899	-1,6607	1,2649	-2,1763

Значения АЧХ и ФЧХ объектов.

Таблица 1б.

№ объекта
4.	0,6309	-3,0364	0,3953	-3,4633

Установим взаимосвязь между КЧХ объекта и ее амплитудой и фазой .

Поскольку каждое значение КЧХ объекта является комплексным числом, имеющим вещественную и мнимую части, то

, (1)

Комплексное число можно представить не только в обычном виде (33), но и в так называемой тригонометрической форме, т.е. как

, (2)

где амплитуда и фаза КЧХ объекта задаются равенствами

; (3)

. (4)

Таким образом, согласно выражению (2), зная значения амплитуды и фазы объекта можно определить значение его КЧХ. Напротив, на основании информации о КЧХ объекта можно, воспользовавшись выражениями (3) и (4) определить ее амплитуду и фазу. В таблицах 1а и 1б они приводятся в отдельных столбцах для каждого из значений частоты., .

Значения частот и чувствительности.

Таблица 2.

№ объекта	Чувствительность
4.	1,8	2,5	4	5	20

При выполнении курсового проекта необходимо по данным таблиц 1а, 1б и 2 рассчитать и построить график КЧХ исследуемого объекта. Затем, по этим же данным выполнить расчет оптимальных значений параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов. Проанализировать замкнутые системы с этими регуляторами на устойчивость и оценить также их запас устойчивости. Далее, следует определить качество управления, обеспечиваемое при использовании ПИ и ПИД-регуляторов, и выбрать из них наилучший.

Лучшие статьи по информатике

Частота сообщения
Задание 1 Рассчитать и построить амплитудно-частотный спектр ЧМП сигнала и определить полосу частот, если частота модулирующего сообщения , частота несущ ...

Оптрон гальванической развязки
Основное преимущество обратноходовой топологии - дешевизна и малое количество компонентов. Поэтому практически все сетевые источники питания до мощностей 30 ...

Подтверждение соответствия сотового телефона марки Nokia n97
В настоящее время тяжело представить человека без сотового или как его еще называют мобильного телефона. У кого-то смартфон, кому то по нраву КПК, кто-т ...