Задание на проектирование

Значения амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) и фазо-частотной характеристики (ФЧХ) представлены в таблицах 1а и 1б. Для каждого из исследуемых объектов значения этих характеристик определены при четырех различных частотах , . Значения этих частот и предельно допустимой чувствительности приводятся в таблице 2.

Значения АЧХ и ФЧХ объектов.

Таблица 1а.

№ объекта
4.	1,6899	-1,6607	1,2649	-2,1763

Значения АЧХ и ФЧХ объектов.

Таблица 1б.

№ объекта
4.	0,6309	-3,0364	0,3953	-3,4633

Установим взаимосвязь между КЧХ объекта и ее амплитудой и фазой .

Поскольку каждое значение КЧХ объекта является комплексным числом, имеющим вещественную и мнимую части, то

, (1)

Комплексное число можно представить не только в обычном виде (33), но и в так называемой тригонометрической форме, т.е. как

, (2)

где амплитуда и фаза КЧХ объекта задаются равенствами

; (3)

. (4)

Таким образом, согласно выражению (2), зная значения амплитуды и фазы объекта можно определить значение его КЧХ. Напротив, на основании информации о КЧХ объекта можно, воспользовавшись выражениями (3) и (4) определить ее амплитуду и фазу. В таблицах 1а и 1б они приводятся в отдельных столбцах для каждого из значений частоты., .

Значения частот и чувствительности.

Таблица 2.

№ объекта	Чувствительность
4.	1,8	2,5	4	5	20

При выполнении курсового проекта необходимо по данным таблиц 1а, 1б и 2 рассчитать и построить график КЧХ исследуемого объекта. Затем, по этим же данным выполнить расчет оптимальных значений параметров настройки ПИ и ПИД регуляторов. Проанализировать замкнутые системы с этими регуляторами на устойчивость и оценить также их запас устойчивости. Далее, следует определить качество управления, обеспечиваемое при использовании ПИ и ПИД-регуляторов, и выбрать из них наилучший.

Лучшие статьи по информатике

Применение аппаратно-вычислительной платформы Arduino для программирования автомобильных компьютерных систем
Если у нас нет GPS Приемника, а мы хотим, как то ориентироваться в пространстве, то можно использовать цифровой компас, который ре ...

Практическая реализация универсального программно-аппаратного лабораторного комплекса автоматизации измерений
Возрастание количества измерений, нарастание сложности аппаратуры, повышение требований к точности, расширение использования математических методов обработк ...

Разработка контура регулирования давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей
Главным средством технического процесса, без которого невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда, является комплексная механизация ...