Энергосберегающие технологии

Доказано, что

,

где - свободный член характеристического уравнения замкнутой системы.

Условия устойчивости (робастности) для замкнутых систем управления с пи регуляторами

Функциональная схема системы управления c обратной связью:

КБ - командный блок, вырабатывающий сигнал задания ; - сигнал ошибки управления; - управляющее воздействие на объект; - выходной сигнал объекта (управляемая величина); - возмущающее воздействие.

Сигнал ошибки управления определяется по формуле

. (1)

Передаточная функция ПИ регулятора:

, (2)

где - коэффициент передачи, а - постоянная времени интегрирования; - комплексная переменная.

Динамические характеристики системы управления температурой в варочных колоннах

Идентификация объекта управления по кривой разгона:

Передаточная функция объекта управления задается выражением

, (3)

где - коэффициент передачи объекта; и - постоянные времени объекта и транспортного запаздывания; - комплексная переменная.

По кривой разгона установлено, что параметры передаточной функции объекта (2) принимают следующие значения:

; ; . (4)

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) замкнутой системы по каналу

Из графика АЧХ по каналу следует, что, (6)

где - показатель колебательности замкнутой системы.

Амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) замкнутой системы

по каналу

Лучшие статьи по информатике

Ремонт и диагностика смартфонов HTC
Смартфон (англ. smartphone - умный телефон) - мобильный телефон, дополненный функциональностью карманного персонального компьютера. Смартфоны отличаются от ...

Физические принципы работы и способы применения обнаружителей пустот
Для получения доступа к сведениям, носящим конфиденциальный характер, в любой организации средствами технической разведки злоумышленника (чащ ...

Устройство акустического автомата
Предмет проектирования - разработка конструкции функционально и конструктивно законченного устройства. Курсовой проект завершается разработкой комплекта кон ...