Выполнить синтез последовательного корректирующего устройства

Построение Lисх(w):

Найдём соответствующие сопрягающие частоты:

Прямая с наклоном 0дб/дек идет из бесконечности на расстоянии от оси абсцисс 20lg(k)=20*lg(200)=46 дБ до первой сопрягающей частоты w3, после её прохождения меняет наклон на -20дб/дек до пересечения со второй сопрягающей частотой w2, после наклон прямой меняется на -40дБ/дек. Пройдя третью сопрягающею частоту w1, прямая меняет наклон на -60дб/дек.

Построить желаемую ЛАЧХ Lж(w).

Согласно номограмме [рис. 6.7, 1] и учитывая данное перерегулирование, σ=18, получаем:

, следовательно:

Через точку проведем прямую с наклоном -20дБ/дек, которая представляет собой среднечастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ.

Диапазон средних частот рекомендуется определять по следующим выражениям:

где, - правая граница среднечастотного диапазона, - левая граница среднечастотного диапазона, - частота среза.

Низкочастотная часть определяет статические свойства системы автоматического регулирования, т. е. точность и порядок астатизма.

Желаемый передаточный коэффициент скорректированной разомкнутой системы определяется, как:

На уровне проводится прямая, соответствующая порядку астатизма системы, в нашем случае порядок астатизма системы равен 0, следовательно, прямая пройдет параллельно оси абсцисс.

Далее необходимо выполнить сопряжение низкочастотной и среднечастотной части. Это производится прямой с наклоном -40дБ/дек. Частота сопряжения между низкочастотной и среднечастотной частью равна ω5=0,23 с-1.

Высокочастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики относительно мало влияет на характер протекания переходного процесса. Вследствие этого ее целесообразно, с целью упрощения структуры корректирующего устройства, по возможности выбрать аналогичной исходной нескорректированной системе. В нашем случае оставим высокочастотную часть нескорректированной.

Определить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена Lпск(w).

пск(w)= Lж(w)- Lисх(w)

По виду Lпск(w) определить передаточную функцию последовательного корректирующего звена.

В приложении 1 изображена Lпск(w), согласно которой можно записать:

Передаточная функция корректирующего звена:

Лучшие статьи по информатике

Построение и анализ математической модели объекта управления
Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния Рисунок 2 Структурная схема ОУ В схеме четыре элемента, запасающих э ...

Теория автоматического управления. Линейные системы
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института, выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем автоматическог ...

Проектирование коммутационной системы узловой АТС
Цель Разработка и настройка местной телефонной сети для узловой АТС. 1 Сформировать данные заказчика для проектирования сети связи. 2 Пр ...