Informatics Point
Информатика и проектирование
Построение Lисх(w):
Найдём соответствующие сопрягающие частоты:
Прямая с наклоном 0дб/дек идет из бесконечности на расстоянии от оси абсцисс 20lg(k)=20*lg(200)=46 дБ до первой сопрягающей частоты w3, после её прохождения меняет наклон на -20дб/дек до пересечения со второй сопрягающей частотой w2, после наклон прямой меняется на -40дБ/дек. Пройдя третью сопрягающею частоту w1, прямая меняет наклон на -60дб/дек.
Построить желаемую ЛАЧХ Lж(w).
Согласно номограмме [рис. 6.7, 1] и учитывая данное перерегулирование, σ=18, получаем:
, следовательно:
Через точку проведем прямую с наклоном -20дБ/дек, которая представляет собой среднечастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ.
Диапазон средних частот рекомендуется определять по следующим выражениям:
где, - правая граница среднечастотного диапазона, - левая граница среднечастотного диапазона, - частота среза.
Низкочастотная часть определяет статические свойства системы автоматического регулирования, т. е. точность и порядок астатизма.
Желаемый передаточный коэффициент скорректированной разомкнутой системы определяется, как:
На уровне проводится прямая, соответствующая порядку астатизма системы, в нашем случае порядок астатизма системы равен 0, следовательно, прямая пройдет параллельно оси абсцисс.
Далее необходимо выполнить сопряжение низкочастотной и среднечастотной части. Это производится прямой с наклоном -40дБ/дек. Частота сопряжения между низкочастотной и среднечастотной частью равна ω5=0,23 с-1.
Высокочастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики относительно мало влияет на характер протекания переходного процесса. Вследствие этого ее целесообразно, с целью упрощения структуры корректирующего устройства, по возможности выбрать аналогичной исходной нескорректированной системе. В нашем случае оставим высокочастотную часть нескорректированной.
Определить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена Lпск(w).
пск(w)= Lж(w)- Lисх(w)
По виду Lпск(w) определить передаточную функцию последовательного корректирующего звена.
В приложении 1 изображена Lпск(w), согласно которой можно записать:
Передаточная функция корректирующего звена:
Проектирование специализированного вычислительного устройства
Эффективность применения современных средств вычислительной техники во
всех сферах научной и производственной деятельности оказывает решающее влияние
на уве ...
Структура металл-диэлектрик-полупроводник
В
МДП-транзисторе с поликремниевым затвором n-типа
нужно рассчитать пороговое напряжение и построить диаграмму зависимости
порогового
Напряжения
от кон ...
Построение и анализ математической модели объекта управления
Построим математическую модель объекта управления в пространстве
состояния
Рисунок 2 Структурная схема ОУ
В схеме четыре элемента, запасающих э ...
Меню сайта
2024 © www.informaticspoint.ru