Выполнить синтез последовательного корректирующего устройства

Построение Lисх(w):

Найдём соответствующие сопрягающие частоты:

Прямая с наклоном 0дб/дек идет из бесконечности на расстоянии от оси абсцисс 20lg(k)=20*lg(200)=46 дБ до первой сопрягающей частоты w3, после её прохождения меняет наклон на -20дб/дек до пересечения со второй сопрягающей частотой w2, после наклон прямой меняется на -40дБ/дек. Пройдя третью сопрягающею частоту w1, прямая меняет наклон на -60дб/дек.

Построить желаемую ЛАЧХ Lж(w).

Согласно номограмме [рис. 6.7, 1] и учитывая данное перерегулирование, σ=18, получаем:

, следовательно:

Через точку проведем прямую с наклоном -20дБ/дек, которая представляет собой среднечастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ.

Диапазон средних частот рекомендуется определять по следующим выражениям:

где, - правая граница среднечастотного диапазона, - левая граница среднечастотного диапазона, - частота среза.

Низкочастотная часть определяет статические свойства системы автоматического регулирования, т. е. точность и порядок астатизма.

Желаемый передаточный коэффициент скорректированной разомкнутой системы определяется, как:

На уровне проводится прямая, соответствующая порядку астатизма системы, в нашем случае порядок астатизма системы равен 0, следовательно, прямая пройдет параллельно оси абсцисс.

Далее необходимо выполнить сопряжение низкочастотной и среднечастотной части. Это производится прямой с наклоном -40дБ/дек. Частота сопряжения между низкочастотной и среднечастотной частью равна ω5=0,23 с-1.

Высокочастотная часть логарифмической амплитудной частотной характеристики относительно мало влияет на характер протекания переходного процесса. Вследствие этого ее целесообразно, с целью упрощения структуры корректирующего устройства, по возможности выбрать аналогичной исходной нескорректированной системе. В нашем случае оставим высокочастотную часть нескорректированной.

Определить ЛАЧХ последовательного корректирующего звена Lпск(w).

пск(w)= Lж(w)- Lисх(w)

По виду Lпск(w) определить передаточную функцию последовательного корректирующего звена.

В приложении 1 изображена Lпск(w), согласно которой можно записать:

Передаточная функция корректирующего звена:

Лучшие статьи по информатике

Расчет управляемого преобразователя автоматизированного электропривода
Анализ продукции ведущих мировых производителей систем привода и материалов опубликованных научных исследований в этой области позволяет отметить следующие ...

Разработка контура регулирования давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей
Главным средством технического процесса, без которого невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда, является комплексная механизация ...

Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека
В современном мире нас повсюду окружают новейшие достижения техники. Невозможно представить ни одну из сфер деятельности человека без использования мехатрон ...