Исследование зависимости показателей качества в переходном режиме от изменения параметров следящей системы

метод математического моделирования.

Рассматриваемый в данной работе, метод математического моделирования, реализуемый средствами цифровой вычислительной техники, при наличии развитого программного обеспечения значительно снижает трудоемкость и повышает эффективность проводимых исследований.

Порядок выполнения работы

Перед началом работы следует получить у преподавателя номер варианта параметров исследуемой системы.

. Получение переходной функции при заданных значениях параметров исследуемой системы

а) Создайте структуру исследуемой системы, на вход которой подается единичное ступенчатое воздействие. Задайте требуемые значения параметров.

б) Проведите имитационное моделирование, подобрав время решения, исходя из получения на экране переходной функции исследуемой системы. Напечатайте график и определите по нему показатели качества процесса управления.

в) Получите и напечатайте график изменения указанных преподавателем промежуточных величин моделируемой системы.

. Получение зависимости основных показателей качества от изменения добротности исследуемой системы

а) Изменяя коэффициент передачи прямой цепи и оставляя неизменными прочие параметры системы, установите такое его значение, при котором визуально наблюдается заметное изменение переходной функции.

По полученной переходной функции определите основные показатели качества, т.е. перерегулирование и время переходного процесса . Время удобно определять, пользуясь выводом результатов моделирования в таблицу.

б) Проанализируйте качественно влияние изменения параметра на указанные преподавателем промежуточные величины моделируемой системы.

в) Подобным образом получите три - пять переходных функций, отличающихся друг от друга и дающих представление основных показателей качества и промежуточных величин от изменяемого параметра системы.

г) Постройте зависимость перерегулирования и времени переходного процесса от изменяемого параметра.

д) Установите номинальное значение изменяемого параметра, обеспечивающее исходный вид переходной функции.

. Получение зависимости основных показателей качества от изменения коэффициента передачи цепи положительной прямой связи. Выполните п.2, изменяя коэффициент передачи демпфирующего трансформатора аналогично изменению коэффициента передачи .

. Получение зависимости основных показателей качества от изменения коэффициента передачи цепи гибкой обратной связи.

Выполните п.2, изменяя коэффициент передачи аналогично изменению коэффициента передачи прямой цепи .

Варианты заданий

В данной работе исследуются переходные режимы работы следящей системы копировально-фрезерного станка, структурная схема которой приведена на рис. 4.2. Исходные данные для моделирования указанной системы приведены в табл. 4.1.

Рис. 4.2. Структурная схема исследуемой системы

Таблица 4.1

.4 Содержание отчета по работе

. Цель работы.

. Схема исследованной системы с числовыми значениями параметров и экспериментально полученные графики.

. Ответы на контрольные вопросы.

Лучшие статьи по информатике

Расчет основных характеристик усилительного каскада биполярного транзистора
транзистор усилитель каскад Целью данной курсовой работы по предмету “Схемотехника телекоммуникационных устройств” является применение знаний полученных ...

Рынок систем атмосферных оптических линий связи
Современные средства связи и управления в основном работают в радиодиапазоне, но важную роль начинают играть информационные каналы работающие в других диапа ...

Проектирование системы атмосферной оптической связи
В настоящее время на мировом рынке САОС прочно заняли определенную нишу, так как эта технология является вполне достойным конкурентом стационарной радиосвя ...