Informatics Point
Информатика и проектирование
Цель работы
Практическое освоение методики исследования переходных режимов функционирования САУ на структурных моделях и приобретение соответствующих знаний о влиянии параметров исследуемой системы на основные показатели качества управления.
Основные сведения
Исследование САУ заданной структуры в переходном режиме соответствующем реакции на одно из типовых воздействий, проводится с целью оценки показателей качества процессов управления и определения зависимости этих показателей от вариации параметров.
К типовым воздействиям при исследовании САУ относятся следующие функции:
- ступенчатая ,
линейная ,
квадратичная ,
гармоническая .
Рис. 4.1. Определение показателей качества по переходной функции
Обычно качество процессов управления оценивается по реакции системы на ступенчатое воздействие, т.е. по переходной функции, которая в общем случае имеет вид, показанный на рис. 4.1. При этом качество управления в переходном режиме характеризуется следующими показателями:
1. Начальное значение , определяемое выражением
.
. Установившееся значение , определяемое выражением
.
. Перерегулирование , определяемое выражением
,
где - максимальное значение регулируемой величины.
. Время первого согласования , исчисляемое от начала процесса до момента, когда регулируемая величина впервые становится равной установившемуся значения.
. Время установления , определяемое как время достижения переходной функции первого максимума.
. Время переходного процесса , отсчитываемое с момента приложения к системе воздействия до момента, после которого в интервале
выполняется условие
.
. Частота колебаний , определяемая выражением
где - "период" колебаний.
. Колебательность системы , определяемая числом максимумов или минимумов в течение переходного процесса, т.е.
.
Основными показателями качества в рассматриваемом режиме функционирования САУ являются перерегулирование и время переходного процесса
.
Определение отмеченных показателей качества предполагает анализ переходной функции исследуемой системы, методы получения которой делятся на следующие основные группы:
аналитические, графические и графоаналитические методы решения дифференциальных уравнений САУ, из которых наибольшее распространение получил операторный метод на основе преобразования Лапласа;
частотные методы, наиболее известным из которых является метод использования вещественных частотных характеристик;
Разработка управляющей программы для микроконтроллера HCS12
Около
55% проданных в мире процессоров приходится на 8ми битные микроконтроллеры.
Более 4 млрд. 8ми битных микроконтроллеров продано в 2006. Они установлены ...
Сравнительный анализ социальных сетей
Мы живем в 21 веке в эпоху бурного развития информационных технологий.
Мобильные устройства, интернет и «умная» бытовая техника присутствуют в каждом ...
Проектирование светодиодного табло на микроконтроллере PIC16C84
светодиодный надежность
Развитие
микроэлектроники и широкое применение ее изделий в промышленном производстве, в
устройствах и системах управления самыми раз ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru