Informatics Point

Информатика и проектирование

Оценка качества управления и выбор регулятора

Качество управления оценивается на основе критериев и . Согласно равенству (9) при использовании ПИД-регулятора критерий удается уменьшить более чем в 1,2 раза, по сравнению со случаем применения ПИ-регулятора. Диденко юлия николаевна наши врачи диденко людмила николаевна.

Чтобы сделать окончательный вывод о целесообразности использования ПИ или ПИД-регулятора, необходимо проанализировать, в каком из этих случаев величина критерия окажется меньшей. Для этого воспользуемся АЧХ замкнутой системы . Поскольку спектральная плотность возмущающих воздействий обычно неизвестна, то воспользуемся гипотезой о низкочастотном характере возмущений и в этом случае оценим эффективность применения каждого регулятора.

Данные о КЧХ управляемого объекта представлены в таблицах 1а, 1б и 2, а значения параметров настройки ПИ и ПИД-регуляторов в таблицах 4 и 5. Для построения графика АЧХ замкнутой системы воспользуемся программой CHASTXAR, результаты расчётов сведём в таблицу 8.

АЧХ замкнутой системы

Таблица 8

Значения частот, w

Фильтрация

АЧХ замкнутой системы с ПИ - регулятором, Аlх(w)

АЧХ замкнутой системы с ПИД - регулятором, Аlх(w)

1,8

1,2372

1,0817

2,0

1,5067

1,3167

2,5

2,1845

1,9975

3,2

1,6337

1,7803

3,4

1,4182

1,5239

3,6

1,2651

1,3374

3,8

1,1571

1,2043

4,0

1,0814

1,1090

4,1

1,2976

1,3850

4,2

1,1752

1,2329

4,3

1,0883

1,1214

4,4

1,0292

1,0421

4,5

0,9924

0,9881

4,6

0,9747

0,9545

4,7

0,9747

0,9387

5,0

1,0894

0,9923

Рис. 6. АЧХ замкнутой системы по каналу от входа до ошибки: 1 - система с ПИ - регулятором; 2 - система с ПИД-регулятором.

Согласно рис. 6 для систем с ПИ и ПИД-регуляторами соответственно и , т.е. . Кроме того, на всем интервале частот выполняется неравенство

Перейти на страницу: 1 2

Лучшие статьи по информатике

Технология создания первичной фонограммы в условиях записи чистового звука к видеофильму формата DVCAM с использованием PC для записи звука на съемочной площадке
Главные цели, поставленные автором для данной курсовой работы - показать работу звукорежиссера в условиях съемки видеофильма формата DVCAM с использованием п ...

Нелинейный локатор
Большинство людей, которые мало знакомы с особенностями технического шпионажа, полагают, что подслушивающие устройства представляют собой исключительно ради ...

Регистры хранения
Цель работы: Изучить один из основных узлов ЭВМ - регистр хранения (память), приобрести навыки в сборке наладке и экспериментальном исследовании регистра. ...

Меню сайта