Informatics Point
Информатика и проектирование
Последовательность срабатывания исполнительных устройств:
прямой ход - 1, 2, (3, 4, 5);
обратный ход - (1, 2, 3),( 4, 5;)
Блок-схема алгоритма работы показана на чертеже №1.
Описание алгоритма:
Прежде всего, после включения системы, проводиться проверка датчиков начального положения, на наличие на них логического 0 (датчики замкнуты), если на одном из датчиков обнаружена логическая 1, система блокируется, и снова делает опрос всех датчиков, проверяя их.
Далее в прямом направлении начинают движение последовательно первый и второй гидроцилиндры, а затем одновременно третий, четвертый и пятый гидроцилиндры. После этого в обратном направлении движутся одновременно первый, второй и третий гидроцилиндры, затем также одновременно четвёртый и пятый. После этого процесс повторяется заново, то есть циклически. При этом гидроцилиндры начинают двигаться только после того, как пройдёт весь путь предыдущий гидроцилиндр.
Всеми гидроцилиндрами управляют электромагниты: по одному электромагниту на каждый, при этом если электромагнит включен, то гидроцилиндр движется к конечному положению и остается в нём. Если электромагнит выключен, то гидроцилиндр возвращается в начальное положение.
Включение и отключение электромагнитов осуществляется с помощью концевых выключателей, которые подают сигналы при достижении гидроцилиндром начального или конечного положения. Каждый гидроцилиндр имеет датчик начального и конечного положения.
Цифровые компараторы
компаратор устройство логический сигнал
Компаратор
- устройство, предназначенное для сравнения двух сигналов. Он осуществляет
переключение уровня выходного н ...
Одноканальный ЭКГ на ОУ АД620 с цифровым выходом RS232
Электрокардиография
- это запись электрических сигналов, генерируемых при работе сердца. Сигнал ЭКГ
снимается с кожных покровов при помощи электродов, разме ...
Трехмерные транзисторы
Один из аспектов повышения процессов обработки информации - получение
конструкции трехмерного транзистора.
Рассматриваются вопросы одного из наиболее прог ...
Меню сайта
2024 © www.informaticspoint.ru