Алгоритм работы системы

Последовательность срабатывания исполнительных устройств:

прямой ход - 1, 2, (3, 4, 5);

обратный ход - (1, 2, 3),( 4, 5;)

Блок-схема алгоритма работы показана на чертеже №1.

Описание алгоритма:

Прежде всего, после включения системы, проводиться проверка датчиков начального положения, на наличие на них логического 0 (датчики замкнуты), если на одном из датчиков обнаружена логическая 1, система блокируется, и снова делает опрос всех датчиков, проверяя их.

Далее в прямом направлении начинают движение последовательно первый и второй гидроцилиндры, а затем одновременно третий, четвертый и пятый гидроцилиндры. После этого в обратном направлении движутся одновременно первый, второй и третий гидроцилиндры, затем также одновременно четвёртый и пятый. После этого процесс повторяется заново, то есть циклически. При этом гидроцилиндры начинают двигаться только после того, как пройдёт весь путь предыдущий гидроцилиндр.

Всеми гидроцилиндрами управляют электромагниты: по одному электромагниту на каждый, при этом если электромагнит включен, то гидроцилиндр движется к конечному положению и остается в нём. Если электромагнит выключен, то гидроцилиндр возвращается в начальное положение.

Включение и отключение электромагнитов осуществляется с помощью концевых выключателей, которые подают сигналы при достижении гидроцилиндром начального или конечного положения. Каждый гидроцилиндр имеет датчик начального и конечного положения.

Лучшие статьи по информатике

Техническое обслуживание и ремонт Автомагнитолы JVC
Ни один автолюбитель не откажется от поездки в авто под хорошую музыку. Современный водитель покупает автомагнитолу не в качества доп ...

Модуль аналого-цифрового вводавывода FESTO EasyPort
гидравлический распределитель привод В настоящее время множество промышленных предприятий используют гидравлические исполнительные устройства (гидромоторы, ци ...

Разработка плана реконструкции с заменой аналоговой АТС на цифровую АТС Алмаз-1
В последние годы на телефонных сетях Российской Федерации внедряются новые системы АТС и узлы коммутации, которые обеспечивают качественную и надежную связь ...