Расчет динамических характеристик системы управления температурой в варочных колоннах

, (6.8)

то ввиду равенства (6.7) неравенство (6.8) выполняется, что свидетельствует о правильном выборе значения в соответствии с равенством (6.3).

Рис. 6.4. АЧХ замкнутой системы по каналу .

На основании рис. 6.4 приходим к выводу, что интервал частот , в котором замкнутая система обладает фильтрующими свойствами, т.е. ослабляет действующее на нее возмущение , определяется неравенством

. (6.9)

На рис. 6.5 представлен годограф комплексной частотной характеристики (КЧХ) разомкнутой системы , причем

,

где и - КЧХ объекта и регулятора соответственно.

Рис.6.5. Годограф КЧХ разомкнутой системы .

По виду годографа КЧХ разомкнутой системы можно судить об устойчивости замкнутой системы, если воспользоваться критерием устойчивости Найквиста, который формулируется следующим образом: замкнутая система устойчива, если годограф КЧХ разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами (-1, i 0).

Следовательно, замкнутая система управления, функциональная схема которой представлена на рис. 6.6, является устойчивой, т.е. нечеткая система управления отделением разваривания на спиртзаводе функционирует стабильно и с запасом на отказ.

В схеме на рис. 6.6 приняты следующие обозначения:

КБ - командный блок, вырабатывающий сигнал задания ;

- сигнал ошибки управления;

- управляющее воздействие на объект;

- выходной сигнал объекта (управляемая величина).

Отметим, что сигнал ошибки управления задается следующим равенством:

. (6.10)

Рис. 6.6. Функциональная схема одноконтурной системы управления.

График переходного процесса , возникающего на выходе системы управления при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия

(6.11)

представлен на рис. 6.7.

Рис. 6.7. Переходный процесс при действии возмущения по каналу .

Согласно рис. 6.7 величина перерегулирования составляет

, (6.12)

Лучшие статьи по информатике

Оптрон гальванической развязки
Основное преимущество обратноходовой топологии - дешевизна и малое количество компонентов. Поэтому практически все сетевые источники питания до мощностей 30 ...

Таймер на микроконтроллере MSP430F2013
Практически в любой современной электронной технике можно найти микроконтроллеры. Столь широкое применение этих микросхем обусловлено чрезвычайно удачным со ...

Цифровой термометр
Уровень и направления развития электронных ЦАП и АЦП в значительной степени определялись и продолжают определяться требованиями к техническим и эксплуатацио ...