Расчет динамических характеристик системы управления температурой в варочных колоннах

, (6.8)

то ввиду равенства (6.7) неравенство (6.8) выполняется, что свидетельствует о правильном выборе значения в соответствии с равенством (6.3).

Рис. 6.4. АЧХ замкнутой системы по каналу .

На основании рис. 6.4 приходим к выводу, что интервал частот , в котором замкнутая система обладает фильтрующими свойствами, т.е. ослабляет действующее на нее возмущение , определяется неравенством

. (6.9)

На рис. 6.5 представлен годограф комплексной частотной характеристики (КЧХ) разомкнутой системы , причем

,

где и - КЧХ объекта и регулятора соответственно.

Рис.6.5. Годограф КЧХ разомкнутой системы .

По виду годографа КЧХ разомкнутой системы можно судить об устойчивости замкнутой системы, если воспользоваться критерием устойчивости Найквиста, который формулируется следующим образом: замкнутая система устойчива, если годограф КЧХ разомкнутой системы не охватывает на комплексной плоскости точку с координатами (-1, i 0).

Следовательно, замкнутая система управления, функциональная схема которой представлена на рис. 6.6, является устойчивой, т.е. нечеткая система управления отделением разваривания на спиртзаводе функционирует стабильно и с запасом на отказ.

В схеме на рис. 6.6 приняты следующие обозначения:

КБ - командный блок, вырабатывающий сигнал задания ;

- сигнал ошибки управления;

- управляющее воздействие на объект;

- выходной сигнал объекта (управляемая величина).

Отметим, что сигнал ошибки управления задается следующим равенством:

. (6.10)

Рис. 6.6. Функциональная схема одноконтурной системы управления.

График переходного процесса , возникающего на выходе системы управления при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия

(6.11)

представлен на рис. 6.7.

Рис. 6.7. Переходный процесс при действии возмущения по каналу .

Согласно рис. 6.7 величина перерегулирования составляет

, (6.12)

Лучшие статьи по информатике

Разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана 5000 горячей прокатки
Целью проекта является разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана «5000» горячей прокатки. По ...

Разработка плана реконструкции с заменой аналоговой АТС на цифровую АТС Алмаз-1
В последние годы на телефонных сетях Российской Федерации внедряются новые системы АТС и узлы коммутации, которые обеспечивают качественную и надежную связь ...

Применение цифровых фотокамер для осуществления регулярной видеосъемки в образовательных учреждениях
цифровая фотокамера видеосъёмка Современная жизнь диктует новые требования к качеству изобразительного контента. Если в 1980-90 е года черно-белая картинка с ...