Цифровая система управления

где и - коэффициенты пропорциональности, а - поток возбуждения; - приведенный к оси двигателя суммарный момент инерции, - угловая скорость, М - момент нагрузки, приведенный к валу двигателя/

Сe= (15)

(16)е= (17)

См= (18)

Запишем систему уравнений (14) для пространства Лапласа:

(19)

(20)

Раскрывая скобки, получим:

(21)

Преобразуем выражение (20) к виду:

(22)

Отсюда находим передаточную функцию двигателя:

(23)

(24)

Определяем передаточную функцию по возмущающему воздействию:

(25)

(26)

Передаточная функция усилителя: Wус (p) = 20

Передаточная функция обратной связи: Wос (p) = 1

Лучшие статьи по информатике

Проектирование сети местной телефонной станции
Переход от электромеханических к электронным системам коммутации и цифровым сетям характеризуется образованием единой системы передачи и коммутации информац ...

Применение сверхширокополосных сигналов в перспективных системах связи
В современных условиях требования, предъявляемые к эффективности и функциональности систем передачи информации (повышение помехоустойчивости, скрытность, э ...

Расчёт электронно-дырочного перехода
Полупроводниковый диод, двухэлектродный электронный прибор на основе полупроводникового (ПП) кристалла. Понятие "Полупроводниковый диод" объединяе ...