Обзор существующих конструкций

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

· Исследование особенностей строения кистевого сустава и проведение кинематического анализа его движения как независимо, так и в составе системы рука-устройство,

· Разработка и исследование математической модели, описывающей динамику поведения системы,

· Разработка системы управления, позволяющей реализовывать различные режимы работы устройства.

Лучшие статьи по информатике

Проектирование автоматизированного реабилитационного устройства, предназначенного для реабилитации кистевого сустава человека
В современном мире нас повсюду окружают новейшие достижения техники. Невозможно представить ни одну из сфер деятельности человека без использования мехатрон ...

Проектирование устройств электронной техники
Курсовой проект является одним из этапов изучения дисциплины «Электрические цепи и микросхемотехника» и имеет своей целью приобретение навыков проектировани ...

Нелинейный локатор
Большинство людей, которые мало знакомы с особенностями технического шпионажа, полагают, что подслушивающие устройства представляют собой исключительно ради ...