Обзор существующих конструкций

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

· Исследование особенностей строения кистевого сустава и проведение кинематического анализа его движения как независимо, так и в составе системы рука-устройство,

· Разработка и исследование математической модели, описывающей динамику поведения системы,

· Разработка системы управления, позволяющей реализовывать различные режимы работы устройства.

Лучшие статьи по информатике

Проектирование канала сбора аналоговых данных микропроцессорной системы
Применяя микропроцессоры и микро-ЭВМ для контроля за сложными производственными процессами, можно обрабатывать в реальном масштабе времени сигналы, поступаю ...

Модуль аналого-цифрового вводавывода FESTO EasyPort
гидравлический распределитель привод В настоящее время множество промышленных предприятий используют гидравлические исполнительные устройства (гидромоторы, ци ...

Суммирующий синхронный счетчик
В наше время проявляется тенденция к бурному развитию цифровой электроники. Курсовая работа предполагает рассмотрение и разработку такого устройства цифров ...