Informatics Point
Информатика и проектирование
К1,, - коэффициент регулятора, К2, К3 - коэффициенты объекта;
КОС - коэффициент обратной связи; Т1, Т2, Т3, - постоянные времени.
№ вар. |
К1 |
К2 |
Кз |
Кос |
Т1,с |
Т2,с |
Т3,с |
δст мах |
σ %мах |
t р мах |
27 |
25 |
10 |
2 |
0,4 |
0,2 |
0,8 |
1 |
0,002 |
18 |
1,1 |
Передаточная функция разомкнутой части объекта:
Передаточная функция замкнутого контура:
. Исследование устойчивости исходной непрерывной системы с использованием ЛЧХ
Для исследования устойчивости исходной непрерывной системы подставляем в Matlab следующий скрипт:
%=[25];den1=[0.2 1];=tf(num1,den1);=[10];den2=[0.8 1];=tf(num2,den2);=[2];den3=[1 1];=tf(num3,den3);=[0.4];den4=[1];=tf(num4,den4);=series(sys1,sys2);=series(sys5,sys3);=series(sys6,sys4);
%m=minreal(sys7);
%=logspace(-1,2,100);(sys7m,w);
%
Получаем ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы:
Рисунок 1 - Диаграмма Боде
Вывод: Из графика следует, что замкнутая система автоматического регулирования неустойчивая, так как логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы пересекает прямую при значении частоты, меньшей значения частоты среза .
Характеристика аппаратуры на ООО Заполярпромгражданстрой
В соответствии с учебным планом я проходил учебную практику в
обществе с ограниченной ответственностью «Заполярпромгражданстрой» с 22 апреля
2013 года по 12 ...
Расчет усилительного каскада на биполярном транзисторе
Транзистор - это полупроводниковый прибор с двумя или
несколькими р-n-переходами, позволяющий усиливать
электрические сигналы и имеющий три вывода или более ...
Цифровая обработка сигналов
сигнал преобразование фурье искажение
Цифрова́я обрабо́тка сигна́лов (ЦОС, DSP - англ. digital signal processing) -
преобразование сигналов, п ...
Меню сайта
2024 © www.informaticspoint.ru