Анализ и синтез системы

К1,, - коэффициент регулятора, К2, К3 - коэффициенты объекта;

КОС - коэффициент обратной связи; Т1, Т2, Т3, - постоянные времени.

№ вар.	К1	К2	Кз	Кос	Т1,с	Т2,с	Т3,с	δст мах	σ %мах	t р мах
27	25	10	2	0,4	0,2	0,8	1	0,002	18	1,1

Передаточная функция разомкнутой части объекта:

Передаточная функция замкнутого контура:

. Исследование устойчивости исходной непрерывной системы с использованием ЛЧХ

Для исследования устойчивости исходной непрерывной системы подставляем в Matlab следующий скрипт:

%=[25];den1=[0.2 1];=tf(num1,den1);=[10];den2=[0.8 1];=tf(num2,den2);=[2];den3=[1 1];=tf(num3,den3);=[0.4];den4=[1];=tf(num4,den4);=series(sys1,sys2);=series(sys5,sys3);=series(sys6,sys4);

%m=minreal(sys7);

%=logspace(-1,2,100);(sys7m,w);

%

Получаем ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы:

Рисунок 1 - Диаграмма Боде

Вывод: Из графика следует, что замкнутая система автоматического регулирования неустойчивая, так как логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы пересекает прямую при значении частоты, меньшей значения частоты среза .

Лучшие статьи по информатике

Принципиальная схема усилителя на основе полевых и биполярных транзисторов
Аналоговыми называются устройства, у которых сигналы являются непрерывными функциями времени. К основным классам аналоговых устройств относятся: усилители, ...

Разработка контура регулирования давления смешанного газа на ГСС блока воздухонагревателей
Главным средством технического процесса, без которого невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда, является комплексная механизация ...

Проектирование систем электроснабжения промышленных предприятий на примере маслохозяйственного отделения ПП Ефремовская ТЭЦ
Основными потребителями электроэнергии являются различные отрасли промышленности: транспорт, сельское хозяйство, коммунальное хозяйство городов и поселков. ...