Informatics Point
Информатика и проектирование
К1,, - коэффициент регулятора, К2, К3 - коэффициенты объекта;
КОС - коэффициент обратной связи; Т1, Т2, Т3, - постоянные времени.
№ вар. |
К1 |
К2 |
Кз |
Кос |
Т1,с |
Т2,с |
Т3,с |
δст мах |
σ %мах |
t р мах |
27 |
25 |
10 |
2 |
0,4 |
0,2 |
0,8 |
1 |
0,002 |
18 |
1,1 |
Передаточная функция разомкнутой части объекта:
Передаточная функция замкнутого контура:
. Исследование устойчивости исходной непрерывной системы с использованием ЛЧХ
Для исследования устойчивости исходной непрерывной системы подставляем в Matlab следующий скрипт:
%=[25];den1=[0.2 1];=tf(num1,den1);=[10];den2=[0.8 1];=tf(num2,den2);=[2];den3=[1 1];=tf(num3,den3);=[0.4];den4=[1];=tf(num4,den4);=series(sys1,sys2);=series(sys5,sys3);=series(sys6,sys4);
%m=minreal(sys7);
%=logspace(-1,2,100);(sys7m,w);
%
Получаем ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы:
Рисунок 1 - Диаграмма Боде
Вывод: Из графика следует, что замкнутая система автоматического регулирования неустойчивая, так как логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы пересекает прямую при значении частоты, меньшей значения частоты среза
.
Разработка цикловой системы управления промышленным роботом
Электроника - это область науки и техники, которая занимается
изучением физических основ функционирования, исследованием, разработкой и
применением приборо ...
Проектирование коммутационной системы узловой АТС
Цель
Разработка и настройка местной телефонной сети для узловой АТС.
1 Сформировать данные заказчика для проектирования сети связи.
2 Пр ...
Решение производственных задач по основам метрологии и радиоизмерений
Предметом дисциплины «Метрология и радиоизмерения» является
изучение основ метрологии и метрологического обеспечения, стандартизации и
сертификации в област ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru