Анализ и синтез системы

К1,, - коэффициент регулятора, К2, К3 - коэффициенты объекта;

КОС - коэффициент обратной связи; Т1, Т2, Т3, - постоянные времени.

№ вар.	К1	К2	Кз	Кос	Т1,с	Т2,с	Т3,с	δст мах	σ %мах	t р мах
27	25	10	2	0,4	0,2	0,8	1	0,002	18	1,1

Передаточная функция разомкнутой части объекта:

Передаточная функция замкнутого контура:

. Исследование устойчивости исходной непрерывной системы с использованием ЛЧХ

Для исследования устойчивости исходной непрерывной системы подставляем в Matlab следующий скрипт:

%=[25];den1=[0.2 1];=tf(num1,den1);=[10];den2=[0.8 1];=tf(num2,den2);=[2];den3=[1 1];=tf(num3,den3);=[0.4];den4=[1];=tf(num4,den4);=series(sys1,sys2);=series(sys5,sys3);=series(sys6,sys4);

%m=minreal(sys7);

%=logspace(-1,2,100);(sys7m,w);

%

Получаем ЛАЧХ и ЛФЧХ исходной системы:

Рисунок 1 - Диаграмма Боде

Вывод: Из графика следует, что замкнутая система автоматического регулирования неустойчивая, так как логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы пересекает прямую при значении частоты, меньшей значения частоты среза .

Лучшие статьи по информатике

Разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана 5000 горячей прокатки
Целью проекта является разработка системы управления электроприводом нажимного устройства реверсивного четырехвалкового стана «5000» горячей прокатки. По ...

Полевые транзисторы и их применение
Актуальность темы. Полупроводниковые устройства, такие как диоды, транзисторы и интегральные схемы используются весьма широко в различных устройствах специа ...

Проектирование цифровой системы коммутации на базе оборудования Surpass hiE 9200
В настоящее время многие операторы связи обладают развитой инфраструктурой, построенной во время становления телекоммуникационной отрасли в России. Инфрастр ...