Исследование реакции системы на возмущающее воздействие

Подадим возмущающее воздействие и рассмотрим получившийся переходный процесс:

Вывод: после подачи возмущающего воздействия система вернулась в исходное состояние.

Заключение

В соответствии с заданием была спроектирована промышленная система автоматического регулирования на основе заданных параметров объекта регулирования. Были проанализированы основные элементы системы. Произведен синтез САУ, обеспечивающей время регулирования tр=1589 [c], соответствующее наибольшему значению динамической константы объекта управления при статической ошибке δст=0 и монотонности переходной функции по каналу управления (ξmax=0). Результаты синтеза САУ были подтверждены моделированием в средеMathCADиMatLab (Simulink).

Лучшие статьи по информатике

Проектирование канала сбора аналоговых данных микропроцессорной системы
Применяя микропроцессоры и микро-ЭВМ для контроля за сложными производственными процессами, можно обрабатывать в реальном масштабе времени сигналы, поступаю ...

Приборы общего и специального назначения со встроенными микропроцессорами для измерения физических величин
Микропроцессорная техника получает все большее применение в приборостроении. Применение микропроцессоров (МП) преобразует измерительные приборы в «интеллект ...

Построение и анализ математической модели объекта управления
Построим математическую модель объекта управления в пространстве состояния Рисунок 2 Структурная схема ОУ В схеме четыре элемента, запасающих э ...