Informatics Point
Информатика и проектирование
Построение ЛАФЧХ разомкнутой САУ исходит из следствия теории линейных систем заключающегося в том, что если ЛАЧХ разомкнутой системы имеет в области существенных частот (в секторе, отсекаемом линиями ) наклон
, то:
1) Замкнутая САУ устойчива;
2) Переходная функция близка к монотонной;
3) Время регулирования .
Структура разомкнутой исходной систему с ПИ-регулятором:
Желаемый ЛАЧХ (Lж) простейшего вида разомкнутой САУ, которая бы в замкнутом виде удовлетворяла заданным показателям качества должна иметь в окрестности существенных частот наклон ЛАЧХ равный - 20дб/дек и пересечение с осью частот при
В области низкочастотной асимптоты, для создания нулей статической ошибки δст=0 частотные характеристики разомкнутой системы должны соответствовать интегратору по крайней мере первого порядка. Тогда естественно сформировать в этой области желаемый ЛАЧХ в виде прямой с наклоном - 20дб/дек. как продолжение Lж из области существенных частот. С целью упрощения реализации САУ высокочастотная асимптота должна соответствовать высокочастотной асимптоте неизменяемой части системы
Согласно принятой структуре промышленной САУ, единственным средством приведения ЛАФЧХ неизменяемой части Lнч к Lж является
ПИ-регулятор с передаточной функцией
,
ЛАФЧХ (при Kp=1) которого показаны на рисунке:
Примем постоянную интегрирования регулятора равной постоянной времени Tобъекта управления, т.е. , при Kp=1. Тогда ЛАЧХ разомкнутой САУ примет вид L1=Lнч+Lпи, качественно соответствующий виду Lжна рисунке, но с меньшим коэффициентом усиления. Для совпадения ЛАЧХ проектируемой системы с Lж необходимо увеличить коэффициент усиления разомкнутой системы на 20 дб, т.е. в 10 раз. Следовательно
. Настройки регулятора определены.
При , передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
, в состав которой имеет место интегрирующее звено. При построении ЛАЧХ, соответствующей Wp (p) коэффициент передачи
0.29/1589 должен численно соответствовать частоте пересечения ЛАЧХ с осью
на частоте
, откуда
или
.
Подтверждение соответствия сотового телефона марки Nokia n97
В
настоящее время тяжело представить человека без сотового или как его еще называют
мобильного телефона. У кого-то смартфон, кому то по нраву КПК, кто-т ...
Принципиальная схема усилителя на основе полевых и биполярных транзисторов
Аналоговыми
называются устройства, у которых сигналы являются непрерывными функциями
времени. К основным классам аналоговых устройств относятся: усилители,
...
Проектирования мультисервисной сети
В
данном курсовом проекте рассматривается проблема проектирования мультисервисной
сети предприятия “Магазин”. Термин мультисервисная сеть означает, что в да ...
Меню сайта
2025 © www.informaticspoint.ru