ЛАФЧХ разомкнутой системы и ее переходная характеристика

ЛАФЧХ неизменяемой части САУ строятся приближенным методом, состоящим в том, что для звена с передаточной функцией Wнч (p) =K/ (Tp+1) (Tф+1) в логарифмической сетке координат до частоты 1/T, где T=1589,6с - постоянная времени, ЛАЧХ имеет вид прямой, параллельной частотной оси на уровне 20lgK=20lg0.29 - 5дб-коэффициент передачи, а для частот, больших 1/T, ЛАЧХ имеет вид прямой линии с наклоном - 20дб/дек до сопрягающей частоты 1/Tф, (Tф=10c), где наклон ЛАЧХ изменяется дополнительно на - 20дб/дек и составляет - 40дб/дек.

Результаты построений в matcad:

Переходная характеристика:

Лучшие статьи по информатике

Таймер на микроконтроллере MSP430F2013
Практически в любой современной электронной технике можно найти микроконтроллеры. Столь широкое применение этих микросхем обусловлено чрезвычайно удачным со ...

Оптрон гальванической развязки
Основное преимущество обратноходовой топологии - дешевизна и малое количество компонентов. Поэтому практически все сетевые источники питания до мощностей 30 ...

Расчет тиристорного преобразователя
1. Техническое задание на проектирование Данные электродвигателя постоянного тока Тип двигателя РН, кВт ...