ЛАФЧХ разомкнутой системы и ее переходная характеристика

ЛАФЧХ неизменяемой части САУ строятся приближенным методом, состоящим в том, что для звена с передаточной функцией Wнч (p) =K/ (Tp+1) (Tф+1) в логарифмической сетке координат до частоты 1/T, где T=1589,6с - постоянная времени, ЛАЧХ имеет вид прямой, параллельной частотной оси на уровне 20lgK=20lg0.29 - 5дб-коэффициент передачи, а для частот, больших 1/T, ЛАЧХ имеет вид прямой линии с наклоном - 20дб/дек до сопрягающей частоты 1/Tф, (Tф=10c), где наклон ЛАЧХ изменяется дополнительно на - 20дб/дек и составляет - 40дб/дек.

Результаты построений в matcad:

Переходная характеристика:

Лучшие статьи по информатике

Проектирование системы атмосферной оптической связи
В настоящее время на мировом рынке САОС прочно заняли определенную нишу, так как эта технология является вполне достойным конкурентом стационарной радиосвя ...

Проектная компоновка управляющих вычислительных комплексов
Целью курсового проекта является ознакомление с техническим обеспечением РСУ на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры ра ...

Разработка цикловой системы управления промышленным роботом
Электроника - это область науки и техники, которая занимается изучением физических основ функционирования, исследованием, разработкой и применением приборо ...