"Синтез и моделирование САУ".

Блок - схема системы автоматического регулирования уровня.

Провести синтез промышленной системы автоматического управления (рис 1), обеспечивающей время регулирования tр, ориентировочно соответствующее наибольшему значению динамической константы объекта управления при статической ошибке dст=0 и монотонности переходной функции по каналу управления (xmax=0).

Метод синтеза - на основе Логарифмических Амплитудно-Фазовых Частотных Характеристик (ЛАФЧХ).

САУ реализовать на основе современных средствах КИПиА.

Результаты синтеза САУ подтвердить моделированием в среде Simulink (МАТLAB).

Обьект управления - бак напорный.

Передаточная функция объекта по каналам вход - поступающий расход воды уровень воды в напорном баке имеет вид

,

Где площадь сечения цилиндрического бака напорного (-диаметр бака напорного)

- номинальный режим по уровню воды.

- номинальное значение поступающего расхода при.

Лучшие статьи по информатике

Теория автоматического управления. Линейные системы
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института, выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем автоматическог ...

Цифровой таймер для насоса
Устройства способные облегчить жизнь в быту, уже давно заполнили наши дома. Данное устройство, как раз одно из таких, и предназначено для периодического зап ...

Цифровые компараторы
компаратор устройство логический сигнал Компаратор - устройство, предназначенное для сравнения двух сигналов. Он осуществляет переключение уровня выходного н ...