"Синтез и моделирование САУ".

Блок - схема системы автоматического регулирования уровня.

Провести синтез промышленной системы автоматического управления (рис 1), обеспечивающей время регулирования tр, ориентировочно соответствующее наибольшему значению динамической константы объекта управления при статической ошибке dст=0 и монотонности переходной функции по каналу управления (xmax=0).

Метод синтеза - на основе Логарифмических Амплитудно-Фазовых Частотных Характеристик (ЛАФЧХ).

САУ реализовать на основе современных средствах КИПиА.

Результаты синтеза САУ подтвердить моделированием в среде Simulink (МАТLAB).

Обьект управления - бак напорный.

Передаточная функция объекта по каналам вход - поступающий расход воды уровень воды в напорном баке имеет вид

,

Где площадь сечения цилиндрического бака напорного (-диаметр бака напорного)

- номинальный режим по уровню воды.

- номинальное значение поступающего расхода при.

Лучшие статьи по информатике

Теория автоматического управления. Линейные системы
Настоящие методические указания служат пособием для студентов института, выполняющих лабораторные и курсовые работы по теории линейных систем автоматическог ...

Одноканальный ЭКГ на ОУ АД620 с цифровым выходом RS232
Электрокардиография - это запись электрических сигналов, генерируемых при работе сердца. Сигнал ЭКГ снимается с кожных покровов при помощи электродов, разме ...

Разработка управляющей программы для микроконтроллера HCS12
Около 55% проданных в мире процессоров приходится на 8ми битные микроконтроллеры. Более 4 млрд. 8ми битных микроконтроллеров продано в 2006. Они установлены ...