Выбор датчиков положения и скорости

В системе разработанного электропривода установлено три энкодера, один по скорости и два - по положению, последние два дублируют друг друга, поэтому один служит датчиком положения ротора, а второй энкодер по положению используется системой управления для векторного регулирования.

Принцип управления приводами нажимных винтов клети и эджера - векторный (Р 2.7.4=3/Closed Loop Speed), структура управления - подчиненное регулирование координат с внешним контуром скорости и энкодером в качестве датчика скорости. На нажимных винтах клети и эджера установлены сдвоенные энкодеры типа Leine & Linde 861 (2048 импульсов на оборот).

Технические данные энкодера приведены в таблице 1.14.1

Таблица 1.14.1 - Технические данные Leine & Linde 861

Параметр	Значение
Потребляемый ток нагрузки (max), мА	60 (80)
Число импульсов на оборот, имп./об.	2048
Максимальная нагрузка, мА
Частота, кГц	0-100
Макс. Напряжение, В	35
Момент инерции,
Максимальная скорость вращения, об/мин	4000
Класс защит	IP65

Помимо датчика скорости в электроприводе имеются два датчика положения: датчик реального положения ротора типа MTS-Temposonics-R-Series и абсолютный энкодер с дискретными выходами типа CE 100 M NSW.

В таблице 1.14.2 приведены основные технические данные абсолютного энкодера CE-100-M CAM.

Таблица 1.14.2 - Технические данные CE-100-M CAM

Параметр	Значение
Ёмкость энкодера (max), бит	25
Число импульсов на оборот, имп./об.	8192
Напряжение питания, В	11-24
Мощность рассеивания, Вт	< 4
Количество дискретных выходов	32
Максимальный потребляемый ток, мА	100
Рабочее число оборотов, об.	3000
Допустимое число оборотов, об.	6000
Рабочая температура, 0С	60
Момент инерции,
Относительная влажность воздуха, %	98
Класс защиты	IP50

Перейти на страницу: 1 2

Лучшие статьи по информатике

Разработка системы автоматизации теплового пункта
Задача повышения энергоэффективности имеет особый характер, т.к. поставлена на высшем политическом уровне и касается всей экономики РФ. Основополагающими до ...

Разработка сети мониторинга поездной радиосвязи ОАО РЖД
Радиосвязь занимает одно из ведущих мест в общей системе экономического обеспечения страны. Она довольно проста в построении, оперативна в организации, экон ...

Проектная компоновка управляющих вычислительных комплексов
Целью курсового проекта является ознакомление с техническим обеспечением РСУ на базе программно-технических комплексов (ПТК), включающих контроллеры ра ...

Меню сайта