Informatics Point

Информатика и проектирование

Выбор датчиков положения и скорости

В системе разработанного электропривода установлено три энкодера, один по скорости и два - по положению, последние два дублируют друг друга, поэтому один служит датчиком положения ротора, а второй энкодер по положению используется системой управления для векторного регулирования.

Принцип управления приводами нажимных винтов клети и эджера - векторный (Р 2.7.4=3/Closed Loop Speed), структура управления - подчиненное регулирование координат с внешним контуром скорости и энкодером в качестве датчика скорости. На нажимных винтах клети и эджера установлены сдвоенные энкодеры типа Leine & Linde 861 (2048 импульсов на оборот).

Технические данные энкодера приведены в таблице 1.14.1

Таблица 1.14.1 - Технические данные Leine & Linde 861

Параметр

Значение

Потребляемый ток нагрузки (max), мА

60 (80)

Число импульсов на оборот, имп./об.

2048

Максимальная нагрузка, мА

Частота, кГц

0-100

Макс. Напряжение, В

35

Момент инерции,

Максимальная скорость вращения, об/мин

4000

Класс защит

IP65

Помимо датчика скорости в электроприводе имеются два датчика положения: датчик реального положения ротора типа MTS-Temposonics-R-Series и абсолютный энкодер с дискретными выходами типа CE 100 M NSW.

В таблице 1.14.2 приведены основные технические данные абсолютного энкодера CE-100-M CAM.

Таблица 1.14.2 - Технические данные CE-100-M CAM

Параметр

Значение

Ёмкость энкодера (max), бит

25

Число импульсов на оборот, имп./об.

8192

Напряжение питания, В

11-24

Мощность рассеивания, Вт

< 4

Количество дискретных выходов

32

Максимальный потребляемый ток, мА

100

Рабочее число оборотов, об.

3000

Допустимое число оборотов, об.

6000

Рабочая температура, 0С

60

Момент инерции,

Относительная влажность воздуха, %

98

Класс защиты

IP50

Перейти на страницу: 1 2

Лучшие статьи по информатике

Разработка и проектирование беспроводной компьютерной сети класса
Монтаж кабеля проводной сети в труднодоступных местах, систематические выдёргивания кабеля из компьютера - все эти проблемы с проводной сетью существуют во ...

Сенсорный выключатель
Целью данного курсового проекта является разработка, выбор и обоснование конструкции, технологического процесса сборки Сенсорного выключателя. Для обоснован ...

Ремонт и диагностика смартфонов HTC
Смартфон (англ. smartphone - умный телефон) - мобильный телефон, дополненный функциональностью карманного персонального компьютера. Смартфоны отличаются от ...

Меню сайта