Informatics Point

Информатика и проектирование

Выбор датчиков положения и скорости

В системе разработанного электропривода установлено три энкодера, один по скорости и два - по положению, последние два дублируют друг друга, поэтому один служит датчиком положения ротора, а второй энкодер по положению используется системой управления для векторного регулирования.

Принцип управления приводами нажимных винтов клети и эджера - векторный (Р 2.7.4=3/Closed Loop Speed), структура управления - подчиненное регулирование координат с внешним контуром скорости и энкодером в качестве датчика скорости. На нажимных винтах клети и эджера установлены сдвоенные энкодеры типа Leine & Linde 861 (2048 импульсов на оборот).

Технические данные энкодера приведены в таблице 1.14.1

Таблица 1.14.1 - Технические данные Leine & Linde 861

Параметр

Значение

Потребляемый ток нагрузки (max), мА

60 (80)

Число импульсов на оборот, имп./об.

2048

Максимальная нагрузка, мА

Частота, кГц

0-100

Макс. Напряжение, В

35

Момент инерции,

Максимальная скорость вращения, об/мин

4000

Класс защит

IP65

Помимо датчика скорости в электроприводе имеются два датчика положения: датчик реального положения ротора типа MTS-Temposonics-R-Series и абсолютный энкодер с дискретными выходами типа CE 100 M NSW.

В таблице 1.14.2 приведены основные технические данные абсолютного энкодера CE-100-M CAM.

Таблица 1.14.2 - Технические данные CE-100-M CAM

Параметр

Значение

Ёмкость энкодера (max), бит

25

Число импульсов на оборот, имп./об.

8192

Напряжение питания, В

11-24

Мощность рассеивания, Вт

< 4

Количество дискретных выходов

32

Максимальный потребляемый ток, мА

100

Рабочее число оборотов, об.

3000

Допустимое число оборотов, об.

6000

Рабочая температура, 0С

60

Момент инерции,

Относительная влажность воздуха, %

98

Класс защиты

IP50

Перейти на страницу: 1 2

Лучшие статьи по информатике

Технология создания первичной фонограммы в условиях записи чистового звука к видеофильму формата DVCAM с использованием PC для записи звука на съемочной площадке
Главные цели, поставленные автором для данной курсовой работы - показать работу звукорежиссера в условиях съемки видеофильма формата DVCAM с использованием п ...

Проектирование коммутационной системы узловой АТС
Цель Разработка и настройка местной телефонной сети для узловой АТС. 1 Сформировать данные заказчика для проектирования сети связи. 2 Пр ...

Проектирование приборов времени
В данной курсовой работе предстоит спроектировать часовой механизм с целью закрепления теоретических сведений, полученных при прослушивании курса лекций, и ...

Меню сайта